[发明专利]一种可收放式中央空调管道清扫装置

权利要求书

1.一种可收放式中央空调管道清扫装置，其特征在于：包括机架(1)、清障装置(2)、行走装置(3)和吸尘装置(4)，所述的清障装置(2)安装在机架(1)一端；所述的行走装置(3)位于机架(1)内部；所述的吸尘装置(4)有两个，且结构相同，其中一个吸尘装置(4)安装在清障装置(2)上，另一个吸尘装置(4)安装在机架(1)的末端；

所述的机架(1)包括壳体(11)，所述的壳体(11)有四个面，且截面轮廓线为正方形，其包括导向槽(111)；所述的导向槽(111)有八个，且结构相同，壳体(11)的每个面上均开有两个导向槽(111)；

所述的吸尘装置(4)包括吸尘架(41)、吸尘管、吸尘箱(43)，所述的吸尘架(41)通过螺栓连接在吸尘箱(43)上，其包括吸尘眼(411)，所述的吸尘眼(411)为均匀开在吸尘架(41)表面上的圆孔；所述的吸尘管位于吸尘架(41)的内部，且通过螺栓连接在吸尘架(41)上，其包括吸尘管一(421)、吸尘管二(422)和吸尘管三(423)，所述的吸尘管一(421)位于吸尘架(41)内部，且垂直于吸尘箱(43)，并通过螺栓连接在吸尘架(41)上，所述的吸尘管二(422)有两个，且结构相同，并关于吸尘管一(421)左右对称，均位于吸尘架(41)内，并通过螺栓连接在吸尘架(41)上，所述的吸尘管三(423)有两个，且结构相同，并关于吸尘管一(421)前后对称，均位于吸尘架(41)内，并通过螺栓连接在吸尘架(41)上；所述的吸尘箱(43)一端通过螺栓连接在吸尘架(41)上，另一端通过螺栓连接在清障装置(2)上。

2.根据权利要求1所述的一种可收放式中央空调管道清扫装置，其特征在于：所述的清障装置(2)包括清障盖(21)、清障底板(22)、清障机构(23)和收绳架(24)，所述的清障盖(21)通过螺栓连接在清障底板(22)上；所述的清障机构(23)有四个，且结构相同，并均匀分布在清障底板(22)的四个方向上，其通过螺栓连接在清障底板(22)上，并包括连接头(231)、拉伸器(232)、毛刷固定架(233)、毛刷(234)、固定架连接头(235)和手刷夹(236)，所述的毛刷(234)有两个，且结构相同，并通过螺栓连接在毛刷固定架(233)上，所述的毛刷固定架(233)有两个，且结构相同，另一面通过铰链连接在连接头(231)上，所述的连接头(231)有两个，且结构相同，其一端通过铰链连接在毛刷固定架(233)上，另一端通过铰链连接在手刷夹(236)上，所述的固定架连接头(235)两端分别通过铰链连接在毛刷固定架(233)上，所述的拉伸器(232)位于手刷夹(236)内，一端连接在固定架连接头(235)上，另一端连接在收绳架(24)上，其包括钢丝(2321)和弹簧(2322)，所述的钢丝(2321)一端连接在固定架连接头(235)上，另一端连接在收绳架(24)上，所述的弹簧(2322)与钢丝(2321)形成同心配合；所述的手刷夹(236)通过螺栓连接在清障底板(22)上；所述的收绳架(24)一端连接在钢丝(2321)上，另一端通过螺栓连接在清障底板(22)上，其包括固绳架(241)和电机一(242)，所述的固绳架(241)一端连接在钢丝(2321)上，另一端通过螺栓连接在电机一(242)的输出轴上，所述的电机一(242)通过螺栓连接在清障底板(22)上。

3.根据权利要求1所述的一种可收放式中央空调管道清扫装置，其特征在于：所述的行走装置(3)包括移动机构(31)、动力机构(32)、固定板(33)、滚珠丝杆(34)、丝母(35)、齿轮一(36)、齿轮二(37)、撑杆(38)，所述的移动机构(31)有四个，且结构相同，并均匀分布在行走装置(3)的四个方向上，其与撑杆(38)形成槽销副配合，移动机构(31)包括齿轮带(311)、电机二(312)、齿轮三(313)、齿轮四(314)、移动架(315)和齿轮五(316)，所述的齿轮带(311)分别与齿轮五(316)形成啮合关系，并安装在移动架(315)上，所述的电机二(312)通过螺栓连接在移动架(315)上，其输出轴与齿轮四(314)形成过盈配合，所述的齿轮三(313)有两个，且结构相同，并分别与齿轮四(314)形成啮合关系，其与齿轮五(316)形成过盈配合，所述的移动架(315)与行走装置(3)的撑杆(38)形成槽销副配合，所述的齿轮五(316)有两个，且结构相同，并与齿轮带(311)形成啮合关系，其与齿轮三(313)形成过盈配合；所述的动力机构(32)通过螺栓连接在固定板(33)上，其包括电机三(321)、电机四(322)和固定杆(323)，所述的电机三(321)通过螺栓连接在左固定板(33)上，电机三(321)的输出轴与齿轮二(37)形成过盈配合，所述的电机四(322)通过螺栓连接在右固定板(33)上，电机四(322)的输出轴与齿轮二(37)形成过盈配合，所述的固定杆(323)有四个，且结构相同，并分别安装在固定板(33)上；所述的固定板(33)有两个，且结构相同，并位于机架(1)内部，其通过螺栓与机架(1)连接；所述的滚珠丝杆(34)上开有左螺旋(341)和右螺旋(342)，其有八个，且结构相同，每个方向上有两个，并与固定架(33)上的轴承座内的轴承内圈形成过盈配合，其前后方向上的滚珠丝杆(34)的右端分别与齿轮一(36)形成过盈配合，上下方向上的滚珠丝杆(34)的左端分别与齿轮一(36)形成过盈配合；所述的撑杆(38)有八个，且结构相同，每个方向上有两个，其一端与移动机构(31)的移动架(315)形成槽销副配合，另一端通过铰链连接在丝母(35)上，其包括撑杆一(381)和撑杆二(382)，所述的撑杆一(381)通过铰链连接在撑杆二(382)上。