[发明专利]一种多功能智能矿山液压支架

说明书

技术领域

本发明涉及液压支架技术领域，具体涉及一种多功能智能矿山液压支架。

背景技术

液压支架是用来控制采煤工作面矿山压力的结构物。采面矿压以外载的形式作用在液压支架上。在液压支架和采面围岩相互作用的力学系统中，若液压支架的各支承件合力与顶板作用在液压支架上的外载合力正好同一直线，则该液压支架对此采面围岩十分适应。液压支架，是一种冶金学学科的一种专有名词。液压支架是用来控制采煤工作面矿山压力的结构物。采面矿压以外载的形式作用在液压支架上。在液压支架和采面围岩相互作用的力学系统中，若液压支架的各支承件合力与顶板作用在液压支架上的外载合力正好同一直线，则该液压支架对此采面围岩十分适应。我国从20世纪70年代初开始液压支架的研制工作，基础条件很差，一切都是从零开始，所需的板材、管材及液压管胶等都需要研制及试验。1964年由太原分院和郑州煤机厂设计70型迈步式自移支架，从此开始了液压支架的国产化道路。在广大科技工作者的辛勤努力下，先后研制出了垛式、节式和掩护式支架。尽管这些支架的性能和可靠性都较差，但为我国液压支架的发展奠定了基础，积累了经验。从上世纪90年代中期开始，我国液压支架进入了快速发展的阶段。这时期综采技术得到推广，全国的综采工作面数量有了大幅度的提高，同时液压支架的使用性能、技术参数、稳定性和可靠性也有了明显的提高，支架的架型不断地丰富。特别是放顶煤开采技术的成功应用，大大地推动了放顶煤液压支架的快速发展。放顶煤液压支架的架型按放煤位置分有高位、中位、低位放顶煤支架；按四连方向来分有正四连杆和反四连杆放顶煤支架等。现有技术中的液压支架在采煤过程中，难以将收集到的矸石由低到高带到填充位置，如果引入单独的容器及升降装置将收集到的矸石由低到高带到填充位置，不仅会造成成本的增加，工作效率也不高，而且，引入的容器和升降机构与现有技术中的液压支架的适应性差，还需要耗费较多的人力资源。在专利号为CN201410257551的专利文件中，公开了一种液压支架。该液压支架包括具有底座的主体部分、连接于底座的尾部的刮板运输机，刮板运输机包括顶板、底板、以及连接在顶板与底板之间的侧壁，顶板、侧壁和底板之间形成容置槽，顶板上开设有若干个用于使下落的矸石通过的漏矸孔，刮板运输机由链传动机构驱动，还包括收料系统、上料装置和捣实机构，收料系统容纳于容置槽内，上料装置具有安装于收料系统尾部的低端和与低端相对的高端，用于将由收料系统输送至低端的矸石由低端输送至高端，捣实机构也连接于收料系统的尾部。该收料系统和上料装置与液压支架的主体部分集成性好。

上述专利文件能够收集通过刮板运输机顶板上漏矸孔落到刮板运输机底板上的矸石，并使其落在上料装置的低端附近，上料装置将由收料系统输送至低端的矸石由低端输送至高端，使之落入采空区。但是对于如何提供一种结构简单，可实现精准操作，安全性能更高的多功能智能矿山液压支架缺少技术性解决方案。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种多功能智能矿山液压支架，用于解决如何提供一种结构简单，可实现精准操作，安全性能更高的多功能智能矿山液压支架的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种多功能智能矿山液压支架，包括工作台、液压支架、抓取部分和转移部分，所述液压支架均设置在所述工作台上，所述转移部分设置在所述工作台一侧，所述抓取部分通过支架设置在所述工作台前端，所述工作台上支架的后端设有液压升降柱，其特征在于：包括液压传动控制电路、过压保护电路、定位电路和通信接口电路；所述液压传动控制电路用于控制液压支架的运动，所述定位电路包括包括微控制器、电源电路、取样电路、I/P转换单元、阀位反馈模块、人机接口单元以及通信模块，其中阀位即为需要定位的位置电路，所述过压保护电路在外电压E恢复到Vs以下时，要按一下复位按钮AN，使VDl截止，VT截止，J释放，恢复向负载供电，与VD1并联的电容C1是抗电磁干扰的，可在0.01μF～0.1μF范围内选取。

优选的，所述过压保护电路当外电压E未超过设定的电压Vs时，负阻发光二极管VD1截止，VT因无基极电流也截止，继电器J不吸合，其常闭触头J1-1闭合，给负载RL供电。

优选的，所述过压保护电路当外电压E一旦超过设定电压Vs时，VD1由截止为导通，VD1发光表示电压过压，其流过VD1的电流提供VT基极电流，VT导通，J吸合，常闭触头J1-1断开，切断负载的供电，起到保护作用。

优选的，所述液压传动控制电路包括以下控制方式：