[发明专利]一种中耕播种耱一体机

说明书

本发明公开一种中耕播种耱一体机，包含拖拉机及拖拉机后部的牵引装置A，其特征在于：拖拉机后部的牵引装置A通过正多边形螺栓连接承压台上设置的牵引装置B，承压台后部设有耳座和支架，承压台后部通过耳座连接第一犁杆，第一犁杆铰接第二犁杆中部，犁头的上端连接从动齿轮，从动齿轮啮合齿条，齿条啮合主动齿轮，主动齿轮由步进电机驱动，第二犁杆上设有滑座，滑座与齿条对应设置，齿条上设有导向槽，能够使齿条在第二犁杆上左右滑动，拨料轴的出口端设有出料管，出料管末端设置在犁头背部，支架底部固定连接第三液压缸，第三液压缸连接缓冲件，缓冲件连接耱。本发明优点有：结构简单、使用方便、工作效率高、劳动强度低。

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种中耕播种耱一体机。

背景技术

农机流通行业是一个开放的、市场化程度较高的行业，行业内存在经营企业多、集中度低、市场竞争不规范等特点，使得农机流通市场竞争十分激烈。此外，随着国家对农业政策扶持力度的加强，农机购置补贴项目资金的增加，给农机市场带来进一步的繁荣，但是目前农业机械功能单一，耕地的只能耕地，播种只能人工或使用小型的播种机，不仅劳动量大，而且效率非常低。因此，对于上述问题的解决就尤为重要。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种在中耕时实现播种、耱，从而能节省时间，提高工作效率的中耕播种耱一体机。

为达上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种中耕播种耱一体机，包含拖拉机及拖拉机后部的牵引装置A，其特征在于：所述牵引装置A通过正多边形螺栓连接承压台上设置的牵引装置B，所述承压台后部设有两组耳座，一组耳座为一个设置在上端中部，另一组耳座为三个均匀设置在下端，所述承压台后部中心处设有支架，所述支架上设有料筒，所述料筒底部设有称重传感器，所述料筒下端设有拨料轴，所述拨料轴通过皮带连接减速箱，所述减速箱通过联轴器连接液压马达，所述减速箱、联轴器和液压马达均固定连接在支架上，所述承压台下端中部的耳座连接第一犁杆一端，所述第一犁杆另一端铰接第二犁杆中部，所述第一犁杆上铰接第一液压缸一端，所述第一液压缸另一端连接承压台上端的耳座，构成一个三角形，所述第二犁杆两端分别通过第二液压缸连接承压台上的耳座，所述第二液压缸与第一犁杆相互平行且在同一平面，所述第二犁杆上通过轴承均匀安装有3-6个犁头，所述犁头的上端连接从动齿轮，所述从动齿轮啮合齿条，所述齿条啮合主动齿轮，所述主动齿轮由步进电机驱动，所述步进电机设置在第二犁杆上，所述第二犁杆上设有滑座，所述滑座与齿条对应设置，所述齿条上设有导向槽，能够使齿条在第二犁杆上左右滑动，所述拨料轴的出口端设有出料管，所述出料管末端设置在犁头背部，所述支架底部固定连接第三液压缸，所述第三液压缸连接缓冲件，所述缓冲件连接耱。

进一步的，所述牵引装置A和所述牵引装置B均为U型状，中部对应处设有通孔，用于放置正多边形螺栓。

进一步的，所述正多边形螺栓下端通过螺纹连接螺母。

进一步的，所述牵引装置A的上部的通孔为正多边体状，且与正多边形螺栓上部相吻合，下部的通孔为圆柱体状且与正多边形螺栓下部相吻合；所述牵引装置B的上部的通孔由正多边体状和圆柱体状组成，正多边体状在上与正多边形螺栓上部相吻合，圆柱体状在下与正多边形螺栓下部相吻合，下部的通孔为圆柱体状且与正多边形螺栓下部相吻合。

进一步的，所述缓冲件材质为橡胶。

进一步的，所述拨料轴的出口端与犁头的数目对应。

进一步的，所述液压马达、步进电机、称重传感器、第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸均通过PLC控制器控制。