[发明专利]一种传感器组网方法及采用该方法传感器网络

权利要求书

1.一种传感器组网方法，其特征在于，包括以下顺序步骤：

s1.基站设备初始化；终端设备初始化；

s2.所述基站扫描预设频段，邀请所述预设频段中工作在不同频率的所述终端加入网络；

s3.所述基站根据网络中所述终端的入网排序为加入网络的所述终端分配工作时隙。

2.如权利要求1所述的一种传感器组网方法，其特征在于，步骤s1包括以下步骤：

s11.所述基站的基站通信单元载入所述预设频段；

s12.所述终端的终端通信单元设置为接收模式，将接收频率固定在其初始化频率上，等待接收所述基站的基站通信单元发来组网邀请。

3.如权利要求2所述的一种传感器组网方法，其特征在于，所述初始化频率包括在所述预设频段中，且所述初始化频率为所述终端的绝对编号与跳频间隔的乘积加上基础频率的和；所述跳频间隔不小于所述终端通信信道的最小频率宽度。

4.如权利要求3所述的一种传感器组网方法，其特征在于，步骤s2包括以下步骤：

s21.所述基站在所述预设频段中顺序改变发送频率进行所述组网邀请的发送；

s22.当所述发送频率与所述初始化频率相同时，所述终端接收到所述组网邀请；

s23.所述终端将组网邀请回送给所述基站；所述基站将所述终端纳入网络中并为该终端设定工作频率；

s24.所述基站继续改变发送频率发送所述组网邀请，以识别其他频率上的终端。

5.如权利要求4所述的一种传感器组网方法，其特征在于，步骤s3还包括以下步骤：

s31.所述基站根据所述终端的入网排序为该终端分配相应的工作节点号；

s32.所述基站在传输周期开始时统一向网络中的所有终端发出数据传输命令，激活所述终端的定时单元；

s33.所述定时单元达到工作时隙时，所述终端向所述基站传输数据。

6.如权利要求5所述的一种传感器组网方法，其特征在于，所述工作时隙为所述终端的所述工作节点号与单位延时的乘积；所述单位延时大于等于所述基站从发送模式转换为接收模式的最小时间。

7.如权利要求6所述的一种传感器组网方法，其特征在于，步骤s3还包括以下步骤：

s34.网络中的所有终端依次在所述传输周期的保留时间段向所述基站发送终端状态信息；所述保留时间段为最大的所述工作节点号加一后与所述单位延时的乘积。

8.如权利要求6所述的一种传感器组网方法，其特征在于，还包括以下步骤：

s4.所述基站在预定时间内扫描扩容频率，邀请工作在所述扩容频率的所述终端加入网络；若有新的所述终端加入，则进入步骤s3；

s5.所述基站对所述传送周期内未发送数据的所述终端进行无响应计数，当无响应记数大于预设次数时，将该终端从网络中删除；

s6.所述基站告知网络中所有工作节点号大于被删除的终端的所述终端，所述工作节点号自动减一。

9.如权利要求1-8所述的一种传感器组网方法，其特征在于，还包括以下步骤：

z1.所述基站接收控制命令，中断当前步骤；

z2.执行相应的响应程序；

z3.该响应程序执行完毕，所述基站退出中断，回到中断前的步骤继续执行；

所述控制命令包括上位机命令和外部中断命令。

10.一种传感器网络，包括基站和至少一个终端，其特征在于，所述基站设置有：

主控单元，用于控制基站以及处理所述终端输入的数据，所述主控单元还用于记录无响应次数；

基站通信单元，用于扫描预设频段，并邀请所述预设频段中工作在不同频率的所述终端加入网络；

所述终端设置有：

微控单元，用于控制终端的工作模式以及设置初始化频率；

采集单元，用于采集数据；

终端通信单元，用于根据所述基站分配的工作时隙向所述基站发送数据；

所述基站还设置有：

寄存单元，用于记录所述终端的入网顺序、工作频率和状态信息；

中断控制单元，用于接收上位机命令或者外部中断命令，停止现执行步骤，执行相应的中断服务函数，该中断服务函数执行完毕后恢复步骤的执行；

所述终端还设置有：

定时单元，用于计算工作时隙；

存储单元，用于记录绝对编号、工作节点号和传感器数据。