[发明专利]一种基于混合滤波和幂指数映射WIFI室内定位方法

权利要求书

1.一种基于混合滤波和幂指数映射的WIFI室内定位方法，其特征在于包括在线测量阶段和离线测量阶段；

所述离线测量阶段包括以下步骤：

1)预先选定场地中某些点为参考点，测量参考点的坐标，然后在每一个参考点上测量并记录来自每一个WIFI热点的接收信号强度(RSSI)50次以上并进行卡尔曼滤波，具体算法如下：

设一维数组为[R₁，R₂，...，R_n]，且经过卡尔曼滤波后得到新的一维数组为[R′₁，R′₂，...，R′_n]，则

Rk′=1kΣi=1kRi,k=1,2,...,n;]]>

2)将经过卡尔曼滤波后所得的数据进行四舍五入取整，然后进行高斯滤波，滤除在同一地点经过卡尔曼滤波后所得到的来自同一个WIFI热点的出现概率小于2％的RSSI值，高斯滤波的具体操作方法为：对于在每一个参考点上测得的同一个WIFI热点的RSSI的值进行统计，统计每一个RSSI值出现的次数，然后再除以在这个参考点上测量RSSI的次数从而得出每个RSSI值出现的概率，然后除去概率小于2％RSSI值，并将剩余的值取平均构成每一个参考点来自不同WIFI热点的RSSI向量；

3)对每个参考点的RSSI向量进行-7次幂运算得RSSI'向量,即

RSSI′＝RSSI^-7

并将RSSI'向量存入指纹数据库中；

所述在线测量阶段包括以下步骤：

1)测量待定位点的RSSI向量值并进行-7次幂运算得RSSI'向量；

2)计算带定位点与指纹数据库中各个参考点的RSSI'向量的欧式距离；

3)找出K个与待定位点的RSSI'向量的欧氏距离最小的点，也就是K个最近邻点；

4)取上述K个最近邻点的位置坐标的平均值作为待定位点的位置估计。