[发明专利]落子信号放大采集装置

说明书

技术领域

本发明涉及棋类比赛计时方法，具体涉及一种落子信号放大采集装置。

背景技术

目前在进行各种棋类对弈比赛过程中，针对比赛的计时读秒问题一般使用电子式计时钟或机械式计时钟，并由比赛棋手手动摁钟来计时读秒。这种方式会带来计时误差，同时计时钟摆放的位置也难以做到对双方棋手完全公平。而棋手在比赛时还要考虑摁钟，对棋手思考棋局会产生一定影响。在部分重要比赛中，采用裁判员人工计时读秒的方法，但这种方法不仅增加了比赛的人力成本，同时还有可能带来一定的争议。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种落子信号放大采集装置，由控制芯片连续不断的采集放置在棋盘下的压力传感器数据，通过分析压力数据来判断双方的落子过程，本发明能够为棋类对弈的自动化计时提供必要条件。

为解决上述技术问题，本发明的落子信号放大采集装置，包括棋盘固定组件，力信号放大组件和信号采集组件；

所述棋盘固定组件包括棋盘、夹持架、支撑台和丝杆；所述棋盘设置于所述支撑台上，所述夹持架从两侧夹紧所述棋盘，夹持架的尾端与所述的丝杆连接；所述丝杆用于驱动夹持架沿水平方向收缩或伸展；

所述力信号放大组件包括柱塞杆、导向套管、液压缸体、底座、活塞、支柱；

所述柱塞杆顶端与所述支撑台连接，用于传递支撑台压力；所述导向套管套装于所述柱塞杆外，用于保障柱塞杆垂直运动；所述液压缸体用于贮存液压油；所述液压缸体设置在所述底座内；所述活塞设置在所述液压缸体内，用于传递液压缸体中的液压油产生的压力；支柱设置在所述活塞与底座的侧壁之间；所述柱塞杆的截面积小于所述活塞的截面积；

所述的信号采集组件包括导线、应变片式传感器、电信号采集和处理电路；所述采集应变片式传感器设置在所述支柱上，电信号采集和处理电路与采集应变片式传感器之间通过导线连接。

所述夹持架包括对称设置的两个支架，两个支架的尾端与所述丝杆连接，所述夹持架具备一个可调的夹持长度。

以该落子信号放大采集装置为基础，本发明进一步提供了一种基于压力传感器的对弈计时方法，包括以下步骤：

步骤101：系统初始化；

设定采样时间间隔为t1，所述采样时间间隔应小于一次正常落子过程所需要的最小时长；

设定压力稳定时长为t2；落子后在t2限定的时间内棋盘压力保持稳定，则认为当前步骤的落子完成；在t2限定的时间内，棋盘压力发生变化，则认为当前步骤的落子产生后续动作，当前落子尚未完成；

设定棋手身份转换用时为t3，所述棋手身份转换用时是指参与对弈的双方分别完成一次落子动作之间所产生的正常间隔时长；

所述t1、t2、t3满足以下条件：t1＜t2＜t3；

设定落子压力最小变化值⊿1，所述⊿1为预先设定的阈值，其数值大小应同时满足大于正常干扰对系统造成的采样误差，又小于正常落子对系统造成的最小采样数值影响。

在初始化程序中，可以对所述⊿1进行采样，

对于围棋比赛，可由对弈双方分别进行若干次落子动作，并针对每次落子采集压力数据变化值，记录其最小值为⊿1。

设定修正压力最小变化值⊿2，所述⊿2为预先设定的阈值，其数值大小应同时满足大于正常干扰对系统造成的采样误差，又小于提子、吃子、移子等后续动作对系统造成的最小采样数值影响。

对于围棋比赛，可由对弈双方分别进行若干次提子、落子后位置修正动作，并针对每次动作采集压力数据变化值，记录其最小值为⊿2。

对于象棋比赛，产生较多的为移子动作——即棋子不离开棋牌，而由棋手推移换位，其次为吃子动作，可由对弈双方分别进行若干次移子和吃子动作，并针对每次动作采集压力数据变化值，记录其最小值为⊿1，⊿2=⊿1。

设定比赛的双方用时均为0；

采样比赛前棋盘对压力传感器的压力数据，通过模数转换电路转为数字信号G，传送给单片机芯片并保存为g；

通过按键确定比赛开始。

步骤102：等待本方行棋状态

系统进入等待本方行棋状态，开始计算本方的用时。所述本方是指参与比赛双方中当前正在行棋的一方；另一方称为对方。

步骤103：捕获行棋动作；

本步骤的功能是捕获本方的行棋动作；