[发明专利]桶装垃圾自动收集装置

权利要求书

1.桶装垃圾自动收集装置，所述自动收集装置设置在垃圾收集车上，其特征在于：所述自动收集装置包括夹紧机构、平移提升翻转机构，平移提升翻转机构固定于垃圾收集车车厢外，夹紧机构设置在平移提升翻转机构上，夹紧机构可夹持垃圾桶，平移提升翻转机构带动夹紧机构及垃圾桶平移、提升、翻转。

2.根据权利要求1所述的桶装垃圾自动收集装置，其特征在于：所述夹紧机构包括夹紧油缸、两个夹板、两个夹紧臂，夹紧油缸的两端分别与每个夹紧臂的其中一端铰连接，两个夹紧臂的另外两端与两个夹板可转动连接，每个夹板上固定限位轴，限位轴限制夹板与夹紧臂之间相对转动角度，每个夹紧臂由平移提升翻转机构活动支撑，夹紧油缸驱动夹紧臂、夹板开合。

3.根据权利要求1所述的桶装垃圾自动收集装置，其特征在于：所述平移提升翻转机构包括伸缩油缸、伸缩架、提升架、提升油缸、翻转油缸、翻转架、摆动板、安装座；摆动板通过安装座固定于车厢，翻转架上端与摆动板铰连接，翻转架下端与提升架铰连接，提升架另一端与伸缩架滑动连接，翻转油缸两端分别铰连接翻转架、垃圾收集车，翻转油缸驱动翻转架翻转，提升油缸两端分别铰连接翻转架、提升架，提升油缸驱动提升架上下翻转，伸缩油缸连接提升架、伸缩架，伸缩油缸驱动伸缩架滑移。

4.根据权利要求1至3任一项所述的桶装垃圾自动收集装置，其特征在于：垃圾收集车上还设置调整机构，调整机构中的摆动油缸一端连接垃圾收集车，另一端与平移提升翻转机构中的摆动板铰连接，平移提升翻转机构的摆动板通过安装座与车厢铰连接，摆动油缸驱动所述收集装置摆动。