[发明专利]一种智能控制鱼竿钓鱼的装置及其控制方法

权利要求书

1.一种智能控制鱼竿钓鱼的装置，其特征在于，包括：

控制箱，安装在鱼竿上手持位置处；

控制装置，安装在控制箱内，与电动收线装置连接；

电动收线装置，安装在控制箱内；

检测装置，包括压力传感器、第一光电传感器、第二光电传感器；压力传感器安装在鱼竿头部的导环内且鱼竿使用过程中压力传感器位于鱼竿上侧，第一光电传感器安装在控制箱安装处与鱼竿头部之间的鱼竿上，第二光电传感器安装在鱼竿头部，且鱼竿使用过程中第一光电传感器、第二光电传感器位于鱼竿下侧；压力传感器的输出端、第一光电传感器的输出端、第二光电传感器的输出端连接控制装置的输入端，控制装置的输出端连接电动收线装置的输入端。

2.根据权利要求1所述的智能控制鱼竿钓鱼的装置，其特征在于，所述控制箱的安装位置处鱼竿开有开口，压力传感器、第一光电传感器、第二光电传感器的输出端均通过该开口连接到控制箱内的控制装置。

3.根据权利要求1所述的智能控制鱼竿钓鱼的装置，其特征在于，所述控制装置包括可编程控制器、蜂鸣器、发光二极管、显示屏；蜂鸣器置于控制箱内，发光二极管、显示屏安装在控制箱外且鱼竿使用过程中发光二极管、显示屏位于鱼竿上侧；

压力传感器的输出端、第一光电传感器的输出端、第二光电传感器的输出端连接可编程控制器的输入端，可编程控制器的输出端分别连接蜂鸣器、发光二极管、显示屏、电动收线装置。

4.根据权利要求1或3所述的智能控制鱼竿钓鱼的装置，其特征在于，所述电动收线装置，包括鱼线轮和伺服电机；伺服电机的输入端连接控制装置的输出端，伺服电机的输出轴连接鱼线轮。

5.权利要求1所述的智能控制鱼竿钓鱼的装置的控制方法，其特征在于，该方法具体如下：

钓鱼过程中鱼线挤压压力传感器，压力传感器检测到初始压力值a0；

若压力传感器检测到鱼线挤压压力传感器的压力值增大到a0+a1，将压力值转换成电信号，传给控制装置；

控制装置判断是否有鱼上钩：

若a1大于等于设定阈值b1，则判定有鱼上钩；控制装置给电动收线装置发送转动信号，开始回收鱼线；

否则，判定没有鱼上钩；

回收鱼线过程中若第一光电传感器检测到信号，则此时鱼被拉出水面；第一光电传感器的信号发送到控制装置；控制装置发送减速信号给电动收线装置，减慢回收鱼线的速度；

继续回收鱼线过程中若第二光电传感器检测到信号，则此时鱼被拉到鱼竿头部；第二光电传感器的信号发送到控制装置；控制装置发送停止信号给电动收线装置，停止回收鱼线；此时压力传感器测得的压力即鱼的重量。

6.权利要求3所述的智能控制鱼竿钓鱼的装置的控制方法，其特征在于，该方法具体如下：

钓鱼过程中鱼线挤压压力传感器，压力传感器检测到初始压力值a0；

若压力传感器检测到鱼线挤压压力传感器的压力值增大到a0+a1，将压力值转换成电信号，传给可编程控制器；

可编程控制器判断是否有鱼上钩：

若a1大于等于设定阈值b1，则判定有鱼上钩；可编程控制器给电动收线装置发送转动信号，开始回收鱼线；同时，可编程控制器给蜂鸣器和发光二极管发送报警信号，进行声光报警，提示有鱼上钩；

否则，判定没有鱼上钩；

回收鱼线过程中若第一光电传感器检测到信号，则此时鱼被拉出水面；第一光电传感器的信号发送到可编程控制器；可编程控制器发送减速信号给电动收线装置，减慢回收鱼线的速度；

继续回收鱼线过程中若第二光电传感器检测到信号，则此时鱼被拉到鱼竿头部；第二光电传感器的信号发送到可编程控制器；可编程控制器发送停止信号给电动收线装置，停止回收鱼线；此时压力传感器测得的压力即鱼的重量，在显示屏上显示出来。