[发明专利]马达的制造装置有效

专利信息
申请号: 201710322867.2 申请日: 2014-12-23
公开(公告)号: CN107222068B 公开(公告)日: 2019-05-03
发明(设计)人: 植松秀俊;川合康夫 申请(专利权)人: 发那科株式会社
主分类号: H02K15/02 分类号: H02K15/02
代理公司: 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 代理人: 刘新宇
地址: 日本*** 国省代码: 日本;JP
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摘要:
搜索关键词: 马达 制造 装置
【说明书】:

本发明提供一种具有非圆形的外形的定子芯的马达的制造装置。该马达能够降低制造成本并且能够减小齿槽转矩。定子芯包括:第1芯板;以及第2芯板,其以其轧制方向成为相对于第1芯板的轧制方向旋转了360°/(马达的极数×2)的奇数倍的角度的方向的方式层叠于第1芯板。第1芯板的外缘在与轧制方向正交的方向上的两端具有第1边和第2边。第2芯板的外缘在与轧制方向正交的方向上的两端具有第3边和第4边。第1边与第2边之间的尺寸和第3边与第4边之间的尺寸相同。

本申请是申请日为2014年12月23日、申请号为201410812439.4、发明名称为“马达、马达的制造装置及马达的制造方法”的申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及包括具有非圆形的外形的定子芯的马达的制造装置。

背景技术

公知有如下技术:一种马达,其具有定子芯,该定子芯是层叠多个由轧制成的电磁钢板构成的芯板而构成的,其中,通过使电磁钢板的轧制方向相互不同地进行层叠,从而减小因电磁钢板的磁各向异性而产生的齿槽转矩(例如,日本特开2005-65479号公报)。

一般来说,上述芯板是通过冲压加工对沿着轧制方向连续输送的带钢材进行冲裁而制作的。假设若专利文献1所记载的电磁钢板具有正多边形的外形,则在以轧制方向相互不同的方式层叠的芯板之间,与该轧制方向正交的方向上的最大尺寸不同。

因此,若考虑到自共同的带钢材冲裁出这些芯板的情况,则与带钢材的连续输送方向正交的方向上的最大尺寸不同,因此与该最大尺寸的变动相应地带钢材产生了剩余部分。由此,废弃的带钢材的量增加。这导致了制造成本增大。

发明内容

在本发明的一技术方案中,一种马达,其具有定子芯,该定子芯是层叠多个分别由轧制成的电磁钢板形成的非圆形的芯板而构成的,其中的定子芯包括:第1芯板;以及第2芯板,其具有与第1芯板的外缘形状相同的外缘形状,该第2芯板以该第2芯板的轧制方向成为相对于第1芯板的轧制方向绕定子芯的中心轴线旋转了360°/(马达的极数×2)的奇数倍的角度的方向的方式层叠于第1芯板。

第1芯板的外缘在与该第1芯板的轧制方向正交的方向上的两端具有与该轧制方向平行的第1边和第2边。第2芯板的外缘在与该第2芯板的轧制方向正交的方向上的两端具有与该轧制方向平行的第3边和第4边。第1边与第2边之间的、在与第1芯板的轧制方向正交的方向上的尺寸和第3边与第4边之间的、在与第2芯板的轧制方向正交的方向上的尺寸相同。

也可以是,第1芯板和第2芯板具有以设想线为基准呈线对称的形状,该设想线从第1芯板和第2芯板各自的中心轴线沿径向向相对于第1芯板和第2芯板各自的轧制方向绕定子芯的中心轴线旋转了以(360°×(a+0.5))/(马达的极数×2)表示的角度的方向延伸,a为整数。

在本发明的其他技术方案中,一种马达,其具有定子芯,该定子芯是层叠多个分别由轧制成的电磁钢板形成的芯板而构成的,其中的芯板包括:非圆形的外侧板,其具有通孔;以及第1内侧板和第2内侧板,其嵌入通孔内并配置于外侧板的径向内侧。

第2内侧板以其轧制方向成为相对于第1内侧板的轧制方向绕定子芯的中心轴线旋转了预先设定的角度的方向的方式层叠于第1内侧板。

也可以是,通孔与第1内侧板及第2内侧板具有正b边形的形状,b为自然数。也可以是,自然数b是马达的槽数的约数中的、以360°/b表示的角度成为最接近360°/(马达的极数×2)的值的自然数。

在该情况下,也可以是,第2内侧板以其轧制方向成为相对于第1内侧板的轧制方向绕定子芯的中心轴线旋转了360°/b的角度的方向的方式层叠于第1内侧板。

也可以是,通孔与第1内侧板及第2内侧板为圆形。在该情况下,也可以是,第2内侧板以其轧制方向成为相对于第1内侧板的轧制方向绕定子芯的中心轴线旋转了360°/(马达的极数×2)的角度的方向的方式层叠于第1内侧板。

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