[发明专利]一种电机转子、E型卡簧及轴承组装设备

说明书

技术领域

本发明涉及电机组装及检测行业，具体为一种电机转子、E型卡簧及轴承组装设备。

背景技术

目前，电机组装行业为人工完成，人工组装存在效率低、组装质量不不易保证等问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化程度高，组装产品质量易得到保证，节省人力成本，同时提高了生产效率，提高企业受益的电机转子、E型卡簧及轴承组装设备。

本发明的技术方案是，一种电机转子、E型卡簧及轴承组装设备，包括机架，所述机架上还设置有转子自动上料机构、E型卡簧压入机构、轴承自动压入机构、转子运输机构A、转子着磁机构、转子清扫机构、转子运输机构B以及转子输出机构，所述转子自动上料机构、E型卡簧压入机构、轴承自动压入机构、转子运输机构A、转子着磁机构、转子清扫机构、转子运输机构B以及转子输出机构依次两两对应设置。

在本发明一个较佳实施例中，所述转子自动上料机构包括设置于顶部的第一伺服电机以及横向设置的第二伺服电机，所述第一伺服电机一侧还对应设置有第一气缸，所述第一伺服电机下方设置有多个并列的第一夹爪，所述第一夹爪上对应设置有第二气缸，所述第二气缸一侧还对应设置有第三气缸，所述第一夹爪一侧对应设置有料盘，所述第一夹爪下方对应设置有第一料槽，所述机架上还对应设置有第三伺服电机，所述第三伺服电机一侧对应设置有第四气缸，所述第四气缸一侧对应设置有第五气缸，所述第五气缸下方对应设置有第二夹爪，所述第二夹爪与第一料槽对应设置，所述第二夹爪下方对应设置有第三夹爪，所述第三夹爪与第六气缸和第四伺服电机对应设置。

在本发明一个较佳实施例中，所述E型卡簧压入机构包括设置于机架上的转子放料槽，所述转子放料槽两侧下方分别对应设置有第七气缸和第八气缸，所述转子放料槽两侧在机架上分别对应设置有第五伺服电机和旗杆，所述机架上方对应设置有第九气缸，所述第九气缸下方对应设置有治具，所述治具一侧对应设置有第十气缸和第十一气缸，所述第九气缸、治具、第十气缸以及第十一气缸一侧还对应设置一个位移电机，所述机架上还设置有与治具对应的第二料槽，所述第二料槽底部一侧对应设置有第十二气缸。

在本发明一个较佳实施例中，所述轴承自动压入机构包括第三料槽，所述第三料槽下方及一侧分别对应设置有第六伺服电机和第七伺服电机，所述第三料槽下方对应设置有第十三气缸，所述第三料槽两侧还设置有料杆，所述料杆下方对应设置有第十四气缸和第八伺服电机，所述料杆一侧还横向对应设置有第十五气缸和第十六气缸，所述第十六气缸一侧对应设置有纵向的第十七气缸，所述第十五气缸、第十六气缸以及第十七气缸还对应设置有压头，所述压头通过第九伺服电机和第十伺服电机驱动设置。

在本发明一个较佳实施例中，所述转子运输机构A包括设置于机架上的第十八气缸和第十九气缸，所述第十八气缸和第十九气缸一侧对应设置有第二十气缸，所述第十八气缸下方通过第二十一气缸对应设置有第四夹爪，所述第十九气缸下方通过第二十二气缸及前移气缸对应设置有第五夹爪。

在本发明一个较佳实施例中，所述转子着磁机构包括着磁机，所述着磁机上方一侧对应设置有第二十三气缸和第二十四气缸，所述着磁机下方对应设置有第十一伺服电机，所述着磁机一侧设置有第十二伺服电机。

在本发明一个较佳实施例中，所述转子清扫机构包括胶带，所述胶带与第二十五气缸和旋转电机对应设置，所述胶带一侧上下方对应设置有第二十六气缸和第十三伺服电机。

在本发明一个较佳实施例中，所述转子运输机构B包括第六夹爪和第七夹爪，所述第六夹爪和第七夹爪一侧对应设置有第二十七气缸，所述第六夹爪通过第二十八气缸设置于第二十九气缸上，所述第七夹爪通过第三十气缸设置于第三十一气缸上，所述第二十九气缸下方还对应设置有第三十二气缸，所述第三十一气缸下方还对应设置有第三十三气缸。

在本发明一个较佳实施例中，所述转子输出机构包括第八夹爪，所述第八夹爪下方对应设置有第四料槽，所述第八夹爪固定于第三十四气缸上，所述第三十四气缸设置于第三十五气缸的一端，所述第三十五气缸上方设置有第三十六气缸，所述第三十五气缸一侧对应设置有第三十七气缸。

本发明所述为一种电机转子、E型卡簧及轴承组装设备，本发明自动化程度高，组装产品质量易得到保证，节省人力成本，同时提高了生产效率，提高企业收益。

附图说明

图1为本发明一种电机转子、E型卡簧及轴承组装设备一较佳实施例中的结构示意图；