[发明专利]用于同轴型器件耦合焊接的上夹具结构

权利要求书

1.用于同轴型器件耦合焊接的上夹具结构，其包括上夹具组件，安装在安装座（1）上；以及锁紧结构，对所述上夹具组件的上下方向进行调节锁紧；其特征在于：还包括对所述上夹具组件进行角度调整的调节结构。

2.根据权利要求1所述的用于同轴型器件耦合焊接的上夹具结构，其特征在于：所述上夹具组件包括上夹头（2），至少两个设于所述上夹头（2）的下端且沿圆周外扩布置的弹性夹瓣（3），以及设于所述弹性夹瓣（3）的外壁上的外锥面（4）；所述锁紧结构包括锁紧套筒（5），成型在所述锁紧套筒（5）的端部的内锥孔（6），以及驱动所述上夹头（2）在所述锁紧套筒（5）内上下滑动的伸缩气缸（7）；其中，所述伸缩气缸（7）的伸缩杆（8）带动所述上夹具组件向所述锁紧套筒（5）内滑动，所述弹性夹瓣（3）在所述外锥面（4）和所述内锥孔（6）的相互挤压作用下同步径向向内运动，将设于所述弹性夹瓣（3）之间的工件锁紧。

3.根据权利要求2所述的用于同轴型器件耦合焊接的上夹具结构，其特征在于：所述调节结构包括电机（9），固定在所述电机9的旋转轴上的主动同步带轮（10），固定在所述锁紧套筒（5）外的从动同步带轮（11），以及同步带（12）；其中，所述同步带（12）在所述主动同步带轮（10）的作用下带动所述从动同步带轮（11）转动。

4.根据权利要求2所述的用于同轴型器件耦合焊接的上夹具结构，其特征在于：所述上夹头（2）和所述驱动气缸之间还设有中间连接组件，所述中间连接组件包括至少一个第一轴承（13）和中间连接杆（14）；所述第一轴承（13）的内圈与所述伸缩气缸（7）的伸缩杆（8）固定连接，所述第一轴承（13）的外圈与所述中间连接杆（14）的固定连接，所述中间连接杆（14）的下端固定连接有所述上夹头（2）。

5.根据权利要求3所述的用于同轴型器件耦合焊接的上夹具结构，其特征在于：还包括防止所述上夹具组件脱出所述锁紧套筒（5）的限位结构。

6.根据权利要求4所述的用于同轴型器件耦合焊接的上夹具结构，其特征在于：所述限位结构包括第一限位结构，所述第一限位结构包括成型在所述锁紧套筒（5）的上端的内台阶面（15）、以及成型在所述中间连接杆（14）的上端的外台阶面（16）；其中，所述内台阶面（15）与所述外台阶面（16）相抵，所述上夹头（2）不再向外滑出。

7.根据权利要求4所述的用于同轴型器件耦合焊接的上夹具结构，其特征在于：所述限位结构还包括第二限位结构，所述第二限位结构包括成型在所述锁紧套筒（5）的下端的内倒锥面（17）、以及成型在所述中间连接杆（14）的下端端部的外锥面（19）；其中，所述内倒锥面（17）与所述外锥面（19）抵紧，所述上夹头（2）不再向外滑出。

8.根据权利要求4所述的用于同轴型器件耦合焊接的上夹具结构，其特征在于：所述锁紧套筒（5）与所述安装座（1）的壳体之间设有至少一个安装轴承（20），所述安装轴承（20）的外圈与所述安装座（1）的壳体内壁固定连接，所述安装轴承（20）的内圈与所述锁紧套筒（5）固定套设。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的用于同轴型器件耦合焊接的上夹具结构，其特征在于：还包括对所述上夹头（2）的所述弹性夹瓣（3）张开度进行初步调整的初调结构。

10.根据权利要求9所述的用于同轴型器件耦合焊接的上夹具结构，其特征在于：所述初调结构包括成型在所述锁紧套筒（5）上且相互对称设置的两个竖直条形孔（21），成型在所述上夹头（2）和/或所述中间连接杆（14）的下端的且相互对称设置的安装通孔（22），穿过所述安装通孔（22）且两端端部嵌入所述竖直条形孔（21）内的限位销（23）；其中，所述锁紧套筒（5）设置所述竖直条形孔（21）的长度段还设有外螺纹，一限位螺母（24）与所述外螺纹相配合对所述限位销（23）进行限位。