[发明专利]一种新型双阀芯数字阀

说明书

技术领域

本发明涉及液压电磁阀技术领域，特别是一种响应速度快，控制精度高且控制模式可独立配置、灵活组合的新型数字阀。

背景技术

电液阀作为液压传动与控制系统的一种重要的阀类，主要由先导阀和主阀组成，先导阀一般为电磁阀换向阀，主要通过换向改变进入主阀油路。近年来，为了取得好的控制效果，人们把先导阀由普通的电磁换向阀换向数字阀，从而发展成为电液数字阀。其可直接与计算机进行接口，不需要数/模转换器，与比例阀、伺服阀相此，此类阀结构简单、工艺性好、重复性好、工作稳定可靠，由于它将计算机和液压技术紧密结合，因而有着广阔的应用前景。

传统的数字阀控制方式一般采用增量控制法和脉宽调制控制法，增量控制法主要通过控制系统产生数字式脉冲信号驱动步进电机转动，再通过机械转换装置将步进电机旋转运动转换为直线运动，从而带动阀芯移动，从而控制和调节液压参数。但由于步进电机具有较大转动惯量，在与液压阀机械连接后，惯量增大，固有频率进一步降低，因此频响性能受到很大限制，甚至出现高频失步现象。

脉宽调制数字阀一般为快速开关型数字阀，主要是调节输入信号的脉宽来控制阀的开与关及开、并的时间长度，从而达到控制液流的方向、流量和压力的目的。但其控制精度低，控制模式单一且结构较为复杂，一般作为单独的数字阀使用，很少做先导阀使用。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种响应速度快，控制精度高且控制模式可独立配置、灵活组合的新型数字阀。

为实现上述目的，本发明所采用了下述的技术方案：一种新型数字阀包括中央控制器；先导阀体；左阀芯；右阀芯；主阀体；左主阀芯；右主阀芯；

所述中央控制器安装在所述先导阀体上端；

所述先导阀体安装在所述主阀体上端；

所述左阀芯安装在所述先导阀体内的左端；

所述右阀芯安装在所述先导阀体内的右端；

所述左主阀芯位于所述主阀体内的左端；

所述右主阀芯位于所述主阀体内的右端；

其中，所述先导阀体为中心对称结构，左阀芯孔和右阀芯孔均由不同直径的孔组成，且水平对称分布，内孔一和内孔二对称分布，内孔三与内孔四垂直相通，内孔五与内孔六垂直相通，圆孔一中心点与所述左阀芯孔特征孔T1的连接孔、所述右阀芯孔特征孔T1'的连接孔位于同一中心线上，圆孔二与所述左阀芯孔中的特征孔B1垂直相通，圆孔三与所述右阀芯孔中的特征孔B1'垂直相通，内孔七通过油路通道分别与左阀芯孔中的特征孔 P1、右阀芯孔中的特征孔P1'相通；

所述左阀芯由轴一和轴二组成，其中轴二与所述先导阀体中的左阀芯孔形成间隙配合；

所述右阀芯与所述左阀芯具有相同结构尺寸；

所述主阀体为中心对称结构，其中，左主阀芯孔由不同直径的圆孔组成，右主阀芯孔和左主阀芯孔对称分布，且结构相同，油口B通过中间通道与左主阀芯孔垂直相通，油口A通过中间通道与右主阀芯孔垂直相通，油孔P'通过孔四与所述先导阀体中的内孔七相通，油孔T通过油路通道与所述左主阀芯孔中的特征孔T2垂直相通，通过油路通道与所述右主阀芯孔中的特征孔T2'垂直相通，油孔P通过油路通道与所述左主阀芯孔中的特征孔P2垂直相通，通过油路通道与所述右主阀芯孔中的特征孔P2'垂直相通，孔一与所述左主阀芯孔垂直相通，孔七与所述右主阀芯孔垂直相通，孔八与油孔P垂直相通；

所述左主阀芯外形由不由直径的轴组成，与所述主阀体的左主阀芯孔形成间隙配合；

所述右主阀芯与所述左主阀芯具有相同的结构尺寸，且与所述主阀体的右主阀芯孔形成间隙配合。

优选方案，还包括左SUPT电机、右SUPT电机，其中，所述左SUPT 电机轴与所述左阀芯相连接，然后插入所述先导阀体中的左阀芯孔，将所述左SUPT电机固定在所述先导阀体上，同样将所述右SUPT电机轴与所述右阀芯相连接，然后插入所述先导阀体中的右阀芯孔，将所述右SUPT电机固定在所述先导阀体上。

优选方案，还包括左位移传感器、右位移传感器，其中，所述左位移传感器上端与所述先导阀体中的内孔三相配合，其导线通过所述先导阀体中的内孔四穿出，其下端伸入所述左主阀芯中的内孔，同样，所述右位移传感器上端与所述先导阀体中的内孔六相配合，其导线通过所述先导阀体中的内孔五穿出，其下端伸入所述右主阀芯顶端内孔中。