[发明专利]一种刨槽加工方法及刨槽机

权利要求书

1.一种刨槽加工方法，其特征在于，包括：

接收到设置在滑道出口端的光电开关发出的感应信号，发出上升指令并获取记录的位于滑道上的被动轴的转动量；所述上升指令用于控制槽刀机构的槽刀沿垂直滑道方向向上移动；

当转动量等于预设阈值时，发出下降指令；所述下降指令用于控制槽刀机构的槽刀沿垂直滑道方向向下移动。

2.一种刨槽加工方法，其特征在于，包括：

接收到设置在滑道出口端的光电开关发出的感应信号，发出下降指令并获取记录的位于滑道上的被动轴的转动量；所述下降指令用于控制槽刀机构的槽刀沿垂直滑道方向向下移动；

当转动量等于预设阈值时，发出上升指令；所述上升指令用于控制槽刀机构的槽刀沿垂直滑道方向向上移动。

3.根据权利要求1或2所述的刨槽加工方法，其特征在于，还包括：接收用户输入的刨槽机控制参数。

4.根据权利要求1或2所述的刨槽加工方法，其特征在于，还包括：

若预设时长内未检测到滑道上有铅笔板，则发送复位指令；所述复位指令用于控制槽刀机构的槽刀沿垂直滑道方向向上移动后停止运行。

5.根据权利要求4所述的刨槽加工方法，其特征在于，还包括：若预设时长内未检测到滑道上有铅笔板，则发送预警信息。

6.根据权利要求1或2所述的刨槽加工方法，其特征在于，接收到设置在滑道出口端的光电开关发出的感应信号，发出上升指令并记录位于滑道上的被动轴的转动量，具体为：

接收到设置在滑道出口端的光电开关发出的感应信号且检测到被动轴转动以及被动轴表面的压力值变化时，发出上升指令并获取记录的位于滑道上的被动轴的转动量。

7.一种刨槽机，其特征在于，所述刨槽机包括机架、槽刀机构、伺服电机、光电开关、编码器和控制器；所述伺服电机、光电开关和编码器分别与控制器连接；所述机架上设有供铅笔板滑行的滑道，所述槽刀机构架设在滑道上方，所述光电开关设置在滑道出口端；

所述滑道设有被动轴，所述被动轴位于槽刀机构与光电开关之间，所述编码器设置被动轴上，用于当被动轴转动时，编码器记录被动轴的转动量，发送至控制器；

所述伺服电机与槽刀机构电连接，用于控制槽刀机构的槽刀沿垂直滑道方向上下移动。

8.根据权利要求7所述的刨槽机，其特征在于，还包括与控制器连接的输入装置，用于接收用户输入的刨槽机控制参数。

9.根据权利要求7所述的刨槽机，其特征在于，还包括与控制器连接的计时器；所述滑道上还设有与控制器连接的红外线传感器。

10.根据权利要求7所述的刨槽机，其特征在于，所述被动轴的外表面上设有与控制器连接的压力传感器。