[发明专利]基于图像识别和云计算的智能雨刮控制装置及其控制方法

权利要求书

1.一种基于图像识别和云计算的智能雨刮控制装置，其特征在于，包括ARM处理器、卫星导航模块、图像采集模块、传感器数据采集模块、雨刮器电机驱动模块、存储器、数据传输模块以及云端服务器；所述ARM处理器、卫星导航模块、图像采集模块、传感器数据采集模块、存储器及数据传输模块集成安装在车内车顶的下方，且位于前挡风玻璃后方；所述卫星导航模块用于定位车辆并将车辆位置信息发送至ARM处理器，所述图像采集模块用于采集图像并将采集到的图像发送至ARM处理器，所述传感器数据采集模块用于采集传感器数据并将传感器数据发送至ARM处理器，所述存储器用于存储车辆位置信息、图像信息及传感器数据，所述ARM处理器用于接收数据并向雨刮器电机驱动模块发送指令，所述雨刮器电机驱动模块用于接收ARM处理器发送的指令并驱动雨刮器工作，所述数据传输模块用于存储器与云端服务器之间的数据传输；

所述云端服务器包括云端处理器、输入输出模块、数据存储模块、图像识别模块及雨量等级识别模块，所述输入输出模块与所述数据传输模块电连接，所述输入输出模块用于将数据传输模块传过来的数据传输至云端处理器，输入输出模块用于将刮净度识别和雨量识别数据下发至数据传输模块；所述数据存储模块用于存储天气数据、车辆位置数据和车主信息；所述图像识别模块用于接收云端处理器传输过来的图像数据并对雨刮的刮净度进行识别；所述雨量等级识别模块用于根据天气数据、传感器数据识别雨量等级。

2.根据权利要求1所述的基于图像识别和云计算的智能雨刮控制装置，其特征在于，还包括手机客户端，所述手机客户端与输入输出模块电连接，用于接收输入输出模块发送的降水信息。

3.根据权利要求1至2任一所述的基于图像识别和云计算的智能雨刮控制装置，其特征在于，所述数据传输模块通过移动数据网络或无线局域网与云端服务器之间进行数据的传输。

4.根据权利要求1至2任一所述的基于图像识别和云计算的智能雨刮控制装置，其特征在于，所述传感器数据采集模块包括车载温湿度传感器、雨滴传感器、车速传感器中的一种或几种。

5.根据权利要求1至2任一所述的基于图像识别和云计算的智能雨刮控制装置，其特征在于，还包括车窗控制器，所述车窗控制器与ARM处理器电连接，用于接收ARM处理器发出的关窗指令。

6.一种基于图像识别和云计算的智能雨刮控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）卫星导航模块对车辆进行定位，获取车辆的位置信息，并将位置信息传送至ARM处理器；传感器数据采集模块采集车内温湿度、雨量和车速，并将车内温湿度、雨量和车速传送至ARM处理器；

（2）ARM处理器将采集到的所有信息通过数据传输模块传送至云端服务器，云端服务器通过雨量识别模块根据传感器数据对雨量等级进行判断，将雨量从最小到最大分为1至10十个等级；

（3）设雨刮器的工作周期为T，将雨刮器的工作周期从最小到最大也分为10个等级，根据雨量等级选择T的初始值，雨量等级与选择的雨刮器等级成反比；

（4）雨刮器电机驱动模块驱动雨刮器按照T的工作周期工作，每个工作周期内图像采集N次；

（5）设图像采集模块进行第N次采集，赋值N=1；

（6）图像采集模块对前挡风玻璃的图像进行采集，并将采集到的图像信息传送至ARM处理器，ARM处理器将图像信息通过数据传输模块传输至云端服务器；

（7）将刮净度从最清晰到最模糊分为1至10十个等级，云端服务器的图像识别模块根据采集到的图像信息进行识别，获得刮净度；

（8）设定刮净度阈值S，若所述刮净度大于S，判断此时N是否小于10，若小于10，N=N+1，重复步骤（6）-（8）直到N等于10，则雨刮工作周期T=T*(N+1)/10，雨刮工作周期被延长；若所述刮净度小于等于S，则雨刮工作周期T=T*(N-1)/10，雨刮工作周期被缩短；

（9）ARM处理器向雨刮器电机驱动模块发送指令，驱动雨刮器按照T的工作周期进行工作。

7.根据权利要求6所述的基于图像识别和云计算的智能雨刮控制方法，其特征在于，所述步骤（8）中，若是白天，则刮净度阈值S设为2级；若是夜晚，则刮净度阈值S设为3级。