[发明专利]一种判断板卡数据收发通道可用的方法及车载装置

说明书

本发明提供了一种判断板卡数据收发通道可用的方法及车载装置，其中的判断板卡数据收发通道可用的方法，包括：检测各板卡数据收发通道处于可用状态；主控板卡与通信板卡之间进行北斗定位、时间信息和/或车载信息交互；将包含有车载信息和定位信息的文件进行上传，和/或，下载车载配置信息文件。本发明提供的判断板卡数据收发通道可用的方法及车载装置，能够检测串口可用，Socket可用、3G可用，WLAN可用，实现北斗定位和时间信息和车载信息在防护记录器与地面接收系统存储和接收。判断检测主控板卡、通信板卡、北斗板卡、防护记录板卡通信数据收发通道状态，通过灯显方式方便、准确地显示板卡通信状态，及时了解车载装置是否准确定位和可靠运行。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，具体的说是一种判断板卡数据收发通道可用的方法及车载装置。

背景技术

车载定位装置能否进行准确定位及可靠运行，前提是各个板卡的数据通道可用，如果板卡的数据通道不可用，那么将使整个车载定位装置失去其定位的功能，给用户带来错误的指示。

发明内容

本发明提供了一种判断板卡数据收发通道可用的方法及车载装置，解决检测车载定位设备是否可靠运行的问题。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来具体实现：

一种判断板卡数据收发通道可用的方法，包括：

检测各板卡数据收发通道处于可用状态；

主控板卡与通信板卡之间进行北斗定位、时间信息和/或车载信息交互；

将包含有车载信息和定位信息的文件进行上传，和/或，下载车载配置信息文件。

优选地，所述检测各板卡数据收发通道处于可用状态，包括：

S1,初始化串口，设置串口波特率，打开串口，若打开串口失败，自动重启串口N次；设置启动第一时间检测北斗串口线程，轮询串口中断，判断是否有数据，若有数据则缓存数据，通过查找$GNGGA$GNRMC字符判断北斗数据是否可用，若检测线程第一时间内未收到串口数据则判断为北斗不可用，同时进行灯显，则重启串口，否则继续轮询串口中断；若检测串口数据收到北斗定位、时间等数据进行数据暂存。

优选地，所述主控板卡与通信板卡之间进行北斗定位、时间信息和/或车载信息交互，包括：

S2,基于Socket UDP心跳协议，同时启动检测主控板卡与通信板卡通道可用线程，每隔第二时间检测，如果连续N次心跳交互发生故障，则认为当前通信故障，判断主控板卡与通信板卡网络通信数据收发通道不可用，同时进行灯显，关闭socket，则重启Socket UDP通信；心跳信息中交换北斗定位、时间信息和车载信息。

优选地，所述主控板卡与通信板卡之间进行北斗定位、时间信息和/或车载信息交互，还包括：

S3,同时创建连接ping以太网线程，启动3G拨号线程，判断3G网络通信数据收发通道是否可用。

优选地，所述启动3G拨号线程，判断3G网络通信数据收发通道是否可用，包括：

1)打开3G模块串口，若打开串口失败，自动重启串口N次；

2)创建连接Socket线程，获取SIM卡ICCID,启动3G拨号线程进行拨号；

3)获取3G modem的IP，ping固定IP,判断3G网络通信数据通道是否可用；

4)根据3G网络通信数据通道是否可用进行灯显和将车载信息发送到地面接收系统中，判断机车当时的位置和运行情况。

优选地，所述主控板卡与通信板卡之间进行北斗定位、时间信息和/或车载信息交互，还包括：