[发明专利]一种实时虚拟现实加速方法及装置

权利要求书

1.一种实时虚拟现实加速方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：获取输入图像；

步骤2：将输出图像缓存划分成M行、N列的矩形网格块，并输出所述矩形网格块的顶点坐标；

步骤3：根据反畸变、反色散及异步时间扭曲融合的算法模型计算出所述输出图像缓存网格块的顶点坐标对应的输入图像网格块的顶点坐标；

步骤4：根据所述输出图像缓存网格块的顶点坐标和所述输入图像网格块中对应的顶点坐标计算所述输出图像缓存和所述输入图像中每对网格块的二维映射系数；

步骤5：根据所述二维映射系数计算所述输出图像像素点对应在所述输入图像像素点的坐标；

步骤6：选取与所述输出图像像素点对应在所述输入图像像素点的坐标临近的至少四个像素点的像素值，以计算所述输出图像像素点的像素值；

步骤7：输出反畸变、反色散及异步时间扭曲后的图像。

2.如权利要求1所述的实时虚拟现实加速方法，其特征在于，所述步骤1中的输入图像是经过球形变换的视频图像。

3.如权利要求1所述的实时虚拟现实加速方法，其特征在于，所述步骤2中的M和N的取值为2的幂次。

4.如权利要求1所述的实时虚拟现实加速方法，其特征在于，所述步骤4具体为：根据所述输出图像缓存网格块的顶点坐标和所述输入图像网格块中对应的顶点坐标计算所述输出图像缓存和所述输入图像中每对网格块的R、G、B分量的二维映射系数。

5.如权利要求4所述的实时虚拟现实加速方法，其特征在于，所述步骤5具体为：根据所述R、G、B分量的二维映射系数分别计算所述输出图像像素点的R、G、B分量对应在输入图像像素点的R、G、B分量的坐标。

6.如权利要求1所述的实时虚拟现实加速方法，其特征在于，所述步骤5根据所述二维映射系数计算所述输出图像像素点对应在所述输入图像像素点的坐标由硬件电路完成。

7.如权利要求1所述的实时虚拟现实加速方法，其特征在于，所述步骤6选取与所述输出图像像素点对应在所述输入图像像素点的坐标临近的至少四个像素点的像素值，以计算所述输出图像像素点的像素值由硬件电路完成。

8.如权利要求1所述的实时虚拟现实加速方法，其特征在于，所述步骤6具体为：选取与所述输出图像像素点对应在所述输入图像像素点的坐标临近的至少四个像素点的像素值，采用双线性插值算法或双三次插值算法进行插值计算，以计算所述输出图像像素点的像素值。

9.如权利要求1至8任一项所述的实时虚拟现实加速方法，其特征在于，所述步骤7输出反畸变、反色散及异步时间扭曲后的图像经过图像合成之后直接显示。

10.一种实时虚拟现实加速装置，其特征在于，包括：

输入图像缓存模块，用于接收并保存输入图像；

输出图像缓存分块模块，用于将输出图像缓存划分成M行、N列的矩形网格块，并输出所有网格块的顶点坐标；

映射系数计算模块，用于根据反畸变、反色散及异步时间扭曲融合的算法模型计算所述输出图像缓存网格块的顶点坐标对应的所述输入图像中的顶点坐标，并根据所述输出图像缓存网格块的顶点坐标和所述输入图像网格块中对应的顶点坐标计算所述输出图像缓存和所述输入图像中每对网格块的二维映射系数；

图像计算模块，用于根据所述二维映射系数计算所述输出图像像素点对应在所述输入图像像素点的坐标，并选取与所述输出图像像素点对应在所述输入图像像素点的坐标临近的至少四个像素点的像素值，以计算所述输出图像像素点的像素值，最终输出反畸变、反色散及异步时间扭曲后的图像。

11.如权利要求10所述的实时虚拟现实加速装置，其特征在于，所述输入图像是经过球形变换的视频图像。

12.如权利要求10所述的实时虚拟现实加速装置，其特征在于，所述M和N的取值为2的幂次。