[发明专利]一种投放物释放装置

权利要求书

1.一种投放物释放装置，其特征在于：包括机体(1)和投放物(2)，所述机体(1)上部安装有盖板(13)，所述投放物(2)在释放前，所述投放物(2)的一侧通过转动解锁构件与机体(1)连接，其另一侧通过摆杆(3)与机体(1)上设置的摆杆转动控制机构连接，所述摆杆转动控制机构用于在投放物(2)释放前，限制摆杆(3)的转动，而在投放物(2)需要投放时，用于解除摆杆(3)的旋转限制，所述投放物(2)带动转动解锁构件转动并脱开与机体(1)的连接；

所述摆杆转动控制机构包括拨杆(4)、摆杆限位销(5)以及驱动机构，所述拨杆(4)的端部与摆杆(3)的一端对应配合，所述驱动机构用于控制拨杆(4)转动，以使拨杆(4)为摆杆(3)提供转动的动力，所述摆杆限位销(5)设置在机体(1)上且用于对摆杆(3)的转动趋势进行限制；

所述驱动机构为设置在机体(1)内的直线驱动装置(6)，所述直线驱动装置(6)通过动力蓄能传递机构与拨杆(4)连接，所述动力蓄能传递机构包括设置在机体(1)内的滑块(7)，所述滑块(7)可滑动地设置在导轨(8)上，所述导轨(8)固定设置在机体(1)内，所述滑块(7)与直线驱动装置(6)连接，所述直线驱动装置(6)用于带动滑块(7)沿导轨(8)滑动，并在滑块(7)滑动一段行程且储备一定动能后，与拨杆(4)接触，并带动拨杆(4)转动；

所述转动解锁构件为断裂板(11)，在所述断裂板(11)的单面或双面设置有削弱槽(12)，所述断裂板(11)的一端与机体(1)连接，所述断裂板(11)的另一端与投放物(2)连接，所述投放物(2)在需要投放时，所述摆杆转动控制机构解除对摆杆(3)的旋转限制，所述投放物(2)绕断裂板(11)的削弱槽(12)旋转，所述投放物(2)在断裂板(11)断裂后与机体(1)分离。

2.根据权利要求1所述的投放物释放装置，其特征在于：所述拨杆(4)由拨杆主动杆(41)、拨杆轴(42)以及对称设置在拨杆轴(42)两端的拨杆从动杆(43)组成，所述拨杆主动杆(41)设置在拨杆轴(42)中部，在所述滑块(7)上设置有与拨杆主动杆(41)对应配合滑槽(71)，所述拨杆从动杆(43)端部与摆杆(3)端部对应配合。

3.根据权利要求2所述的投放物释放装置，其特征在于：所述摆杆(3)的一端与拨杆从动杆(43)端部对应配合，其另一端通过摆杆轴(9)与投放物(2)铰接，所述摆杆限位销(5)一端插在机体(1)的销孔上，另一端压在摆杆(3)朝向转动方向的端面，所述摆杆(3)能够在拨杆从动杆(43)的带动下，推断摆杆限位销(5)并使摆杆(3)获得初始角速度。

4.根据权利要求3所述的投放物释放装置，其特征在于：在所述摆杆(3)上螺纹连接有与摆杆(3)长度方向垂直布置的摆杆预紧螺钉(10)，所述摆杆预紧螺钉(10)穿过摆杆(3)且摆杆预紧螺钉(10)的端部抵靠在机体(1)上。

5.根据权利要求1所述的投放物释放装置，其特征在于：所述断裂板(11)在削弱槽(12)处弯折断裂前，所述削弱槽(12)的两个相对的槽壁(121)互相接触，所述槽壁(121)互相接触后，断裂板(11)由削弱槽(12)处断裂。

6.根据权利要求5所述的投放物释放装置，其特征在于：所述削弱槽(12)呈V形，弯折断裂板(11)直至削弱槽(12)两个相对的槽壁(121)互相接触时弯折的角度为θ₂，所述削弱槽(12)的开槽角度θ₂不大于断裂板(11)的实际断裂角度θ₁。

7.根据权利要求6所述的投放物释放装置，其特征在于：所述削弱槽(12)的槽壁(121)互相接触使削弱槽(12)随后的弯折过程中转动部(111)从断裂板(11)薄弱部向削弱槽口部方向平移一段距离，断裂板(11)绕新转动部(111)继续弯折，使断裂板(11)薄弱部主要载荷从弯矩变成拉力，最终使断裂板(11)薄弱部拉断。