[发明专利]转子双飞叉绕线机可排线模具、绕线机及其绕线方法

说明书

技术领域

本发明涉及转子绕线机领域，尤指一种转子双飞叉绕线机可排线模具、绕线机及其绕线方法。

背景技术

双飞叉转子绕线机是一种对转子进行绕线的设备，其工作原理是通过左右对称的模具将转子铁芯护住，转子铁芯通过被驱动旋转至需要绕线的线槽在设定的位置后，通过双飞叉在对应的线槽进行绕线。

绕线模具的结构通常包括一模座和轴承座，其中模座的一表面设置有与转子铁芯表面对应的弧形槽，两对称的模座通过弧形槽将转子铁芯夹持固定，而轴承座则固定设置在模座的另一表面，夹具通过轴承座外接推动装置，通过推动装置实现模具的前后移动从而实现对转子铁芯的夹持和松开。但是现有的模具中，弧形槽是固定设置不能移动的，这就使得飞叉只能在固定一个位置进行绕线，绕线过程中铜线相互挤压到线槽的两边，使得铜线的压线力度不一致，引起绕线张力不一致，导致各绕线匝间分布不均匀，质量参差不齐，使得转子每一匝线圈的阻值不均匀，导致转子在转动的时候会抖动，影响转子质量以及使用寿命。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种转子双飞叉绕线机可排线模具、绕线机及其绕线方法，能够实现对转子铁芯每一线槽的均匀绕线，有效解决转子铁芯内线槽不均匀的问题，有效提高转子的质量和使用寿命。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种转子双飞叉绕线机可排线模具，包括两对称设置的模座，模座的前表面设置有与转子铁芯对应的外弧形槽，模座的后表面设置有轴承座，模座和轴承座之间还包括依序固定设置的型芯、弹性件、盖板，所述模座为中空结构，所述型芯的一端设置有与模座外弧形槽对应的内弧形槽，型芯的形状与模座内的中空结构相对应并设置在中空结构内，型芯通过弹性件形变在模座内前后移动，所述盖板盖合固定在模座的后表面。

一种转子双飞叉绕线机，包括面板、两飞叉主轴箱、飞叉、可排线模具、转位气缸、转位电机、控制器；两飞叉主轴箱对称设置在面板表面两侧，包括排线电机、滚珠丝杆、绕线电机、飞叉主轴，所述排线电机、滚珠丝杆沿面板两侧延伸放向设置在面板底面的两侧，排线电机的转轴与滚珠丝杆驱动连接，套接在滚珠丝杆上的螺母与飞叉主轴箱的底面固定连接，绕线电机设置在飞叉主轴箱内，飞叉主轴贯穿飞叉主轴箱，飞叉主轴的前端固定插接在可移位夹具的轴承座内，飞叉套接在飞叉主轴前端表面且位于可移位夹具的后侧，绕线电机的转轴与飞叉主轴的后端驱动连接；转位气缸用于夹紧固定待绕线的转子铁芯，转位电机通过转轴与转位气缸驱动连接，转位气缸位于两飞叉主轴之间；所述控制器分别与所述转位气缸、转位电机、排线电机、绕线电机控制连接。

一种转子双飞叉绕线机的绕线方法，包括以下步骤：

A.通过控制器设定转位气缸、转位电机、排线电机、绕线电机的控制参数；

B.控制器控制转位气缸将转子铁芯的一端夹紧，随后控制转位电机旋转，带动转位气缸将转子铁芯的线槽转动至待绕线角度；

C.控制器控制排线电机驱动两飞叉主轴箱沿转子铁芯方向移动，使飞叉移动至对应的绕线线槽位置，并通过可排线模具将转子铁芯固定；

D.控制器控制绕线电机驱动两飞叉旋转绕线，同时控制排线电机驱动两飞叉主轴箱带动飞叉沿绕线线槽宽度的方向来回移动排绕，转子铁芯与可排线模具模座内型芯内弧形槽的侧壁接触时，通过压缩弹性件使弹性件形变使型芯沿内侧内侧方向移动，直至完成对应线槽的绕线；

E.重复步骤B-D直至完成对转子铁芯所有线槽的绕线。

本发明的有益效果在于：本发明提供的可排线模具，通过将模座设置为中空结构，并设置有形状与模座内中空结构对应的型芯，同时配合设置有弹性件，通过弹性件使型芯可沿模座内移动，配合控制器对排线电机的控制设定，排线电机对飞叉主轴箱的驱动控制飞叉主轴箱推动飞叉沿线槽宽度的方向在绕线过程中来回移动，当模座内与型芯内弧形槽的侧壁接触时，通过压缩弹性件使弹性件形变使型芯沿内侧内侧方向移动，从而实现了飞叉在线槽内均匀地绕线，使得铜线在线槽内均匀分布，从而使得绕线受力变得均匀，提高转子的质量和寿命。

附图说明

图1 是可排线模具的结构示意图；

图2 是可排线模具的爆炸图；

图3 是模座的结构示意图；

图4 是转子双飞叉绕线机的爆炸图。