[发明专利]用于可变转向辅助的系统和方法-II

说明书

提供用于控制车辆的转向辅助单元的方法和设备。该方法包括接收第一加速计数据、第二加速计数据和第三加速计数据，接着比较和计算第一加速计数据、第二加速计数据和第三加速计数据之间的差值以确定第二和第三位置的相对移动值。相对移动值表示单独系统在第二和第三位置处或附近独立地移动时的收缩或膨胀。该方法进一步包括输出控制信号以基于相对移动值控制转向辅助单元的行程。

技术领域

本公开大体上涉及用于车辆的转向系统，并且更具体地涉及用于机动车中的可变转向辅助的系统和方法。

背景技术

转向系统在使用期间通常辅助车辆的操作员操纵车辆。通常，转向系统具有可具有固定行程范围的转向辅助单元，诸如齿条和小齿轮机构。然而，在某些驾驶状况中，诸如当车辆停放时可能希望转向系统具有较大的行程范围。然而，鉴于车辆的不同部件可彼此干扰，当车辆正在不均匀路面上行驶时具有较大行程范围可能并非所需要的。

因此，希望提供在车辆的操作期间用于可变转向辅助的系统和方法。另外，从以下结合附图和前面的技术领域及背景技术进行的详细描述和所附权利要求书中将更清楚地明白本发明的其它理想特征和特性。

发明内容

提供一种用于控制车辆的转向辅助单元的方法。该方法包括接收第一加速计数据、第二加速计数据和第三加速计数据，接着比较和计算第一加速计数据、第二加速计数据和第三加速计数据以确定三个独立移动部件之间的相对移动。该方法进一步包括输出控制信号以基于相对移动控制转向辅助单元的行程。接着由转向辅助单元实施前述控制信号的输出以限制转向行程或提供转向系统无人驾驶而达到行程极限值的恢复力。

提供一种用于车辆的转向辅助单元控制系统的设备。该设备包括具有行驶路径的转向辅助单元以及转向辅助控制模块。转向辅助控制模块基于第一加速计数据、第二加速计数据和第三加速计数据的比较和/或计算确定转向辅助单元的行程极限值。

附图说明

下文将结合以下附图描述示例性实施例，其中相同标号标示相同元件，且其中：

图1A是说明本公开的转向辅助控制系统的第一实施例的示意图；

图1B是说明本公开的转向辅助控制系统的第二实施例的示意图；

图1C是说明本公开的转向辅助控制系统的第三实施例的示意图；

图2A是说明根据各个实施例的转向系统的控制系统的数据流图；

图2B是说明根据各个实施例的转向系统的控制系统的又一数据流图；以及

图3是说明根据各个实施例的转向系统的控制方法的流程图。

具体实施方式

以下详细描述本质上仅仅是示例性的，并且并无限制应用和用户的意图。另外，不存在被任何前述的技术领域、背景、摘要或以下详细描述中提出的任何明确的或暗示的理论约束的意图。如本文所使用，术语模块是指个别或呈任何组合的任何硬件、软件、固件、电子控制部件、处理逻辑和/或处理器装置，包括但不限于：专用集成电路(ASIC)、电子电路、处理器(共享、专用或成组)和执行一个或多个软件或固件程序的存储器、组合逻辑电路和/或提供所述功能性的其它合适部件。

参考图1A至1C，示出具有根据各个实施例的转向系统12的车辆10。虽然本文所示的图描绘了具有某些元件设置的实例，但是实际实施例中可以存在附加的介入元件、装置、特征或部件。还应当理解的是，图1A至1C仅仅是说明性的并且不一定按比例绘制。