[发明专利]一种列车速度控制方法

权利要求书

1.一种列车速度控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1.确定列车当前所受到的下滑力，并将所述下滑力转换为对应的下滑力扭矩值；

S2.根据所确定的恒速限速值和预先确定的速度允许最高值，以及所述下滑力扭矩值确定恒速控制特性斜率；

S3.根据列车当前控制级位、所述恒速限速值和所述恒速控制特性斜率确定列车速度控制曲线，根据所述速度控制曲线控制列车速度；

所述步骤S2中恒速控制特性斜率通过式(1)所式公式确定：

式(1)中，k为所述恒速控制特性斜率，Te_p为所述下滑力扭矩值，V_m为所述恒速限速值，V_h为速度允许最高值；

所述步骤S3中的速度控制曲线如式(2)所示公式确定：

式(2)中，Te为列车速度控制曲线值，Y_n为列车档位级数对应的牵引电机的输出扭矩，k为所述恒速控制特性斜率，V为列车速度，V_m为所述恒速限速值，Te_p为所述下滑力扭矩值。

2.根据权利要求1所述的列车速度控制方法，其特征在于：步骤S1中所述列车当前所受到的下滑力的确定方法，包括：获取列车当前位置，根据预先确定的线路图确定列车当前位置线路的坡度，根据列车的重量及当前位置线路的坡度计算确定列车当前所受到的下滑力。

3.根据权利要求1所述的列车速度控制方法，其特征在于：步骤S1中所述列车当前所受到的下滑力的确定方法，包括：由设置在列车上的坡度传感器获取列车当前位置的坡度，并根据列车的重量及所述坡度确定列车当前所受到的下滑力。

4.根据权利要求1至3任一项所述的列车速度控制方法，其特征在于：在步骤S3根据所述速度控制曲线控制列车速度中，在列车牵引工况与制动工况切换点设置有预设的切换响应缓冲区间。