[发明专利]一种破碎筛分装备智能控制系统及控制方法

说明书

本发明提出一种破碎筛分装备智能控制系统及控制方法，该系统包括采集模块和智能控制模块；采集模块包括：三相有功功率表和电流互感器；智能控制模块包括：智能控制装置和PID控制器；所述三相有功功率表的输入端设置于破碎筛分装备的出料皮带和回料皮带电机控制回路上，所述电流互感器的输入端设置于破碎筛分装备的电机控制回路上，所述三相有功功率表的输出端和电流互感器的输出端连接智能控制装置的输入端，所述智能控制装置的输出端连接PID控制器的输入端，所述PID控制器的输出端连接破碎筛分装备的变频器的输入端；该系统可以自动找到中碎设备和细碎设备的最佳运行状态；并通过该参数控制设备运行使设备一直处于高效率的运行状态。

技术领域

本发明属于破碎筛分产线的中碎和细碎设备控制技术领域，具体涉及一种破碎筛分装备智能控制系统及控制方法。

背景技术

破碎产线的流程一般是由粗碎、中碎和细碎及相应的给料、输送、筛分过程组成。粗碎的设备一般是颚式破碎机、旋回破碎机或重锤式破碎机等，中碎的设备一般是圆锥破碎机、反击式破碎机或锤式破碎机等，细碎的设备一般是圆锥破碎机或者立式冲击式破碎机等。

破碎产线一般在中碎和细碎之前会加入一个缓冲料仓，粗碎设备破碎的物料暂放到中碎设备的缓冲料仓里，中碎设备破碎的物料暂放在细碎设备的缓冲料仓里。缓冲料仓通过给料机把物料提供给相应的破碎设备。经过破碎以后的物料会通过胶带机运输到振动筛进行筛分，大小合适的物料会通过胶带机按规格进行堆放或者送往下一级破碎设备的缓冲料仓。较大的物料会通过胶带机返回到原缓冲料仓重新破碎。

在破碎产线中，对中碎设备和细碎设备的控制主要有三种方式，第一种方式是是靠人工观察破碎机电机的电流大小判断破碎机的负载情况，根据负载情况来调节中碎、细碎设备的给料机频率从而达到让中碎、细碎设备的电机处于高效率运行状态。第二种方式是使用智能控制系统(如单片机系统、PLC系统、工控机系统等)控制给料机的给料频率同时采集破碎机排料口大小的变化或者电机转速的变化，如果出现排料口变大或者电机转速变小到一定程度就减小给料，反之增加给料。第三种方式是由智能控制系统作为主控单元，采集破碎机电机的运行电流，靠人工经验设定电机的目标电流，使用智能控制系统的PID算法或者直接使用PID控制器控制给料，使电机一直处于一定的负载率下运行。

第一种控制方式是靠人工通过破碎机电机的工矿实时判断破碎机整体的工矿，不仅加大了操作人员的劳动强度，而且使产量的多少严重依赖操作人员的操作经验和责任心。第二种方式是一种阈值判断的方式，无法做到连续地、精确地给料控制。第三种方式虽然是连续地控制，但需要凭借操作人员的经验判断破碎机高效运行时候的电机电流的目标值，同时无法随设备的运行工况实时修改目标电流，从而无法做到精确的给料控制。

同时在破碎设备制造过程中，需要大量的数据采集为破碎设备的优化设计提供支撑，而破碎设备的优化设计离不开对破碎设备的运行数据进行优化处理的方式。现有的数据处理方式都是靠人工对大量的采集数据进行解读，无法做到对破碎设备动态运行过程中数据的自动优化。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提出一种破碎筛分装备智能控制系统及控制方法。

一种破碎筛分装备智能控制系统，包括采集模块和智能控制模块；

所述采集模块包括：三相有功功率表和电流互感器；

所述智能控制模块包括：智能控制装置和PID控制器；

所述三相有功功率表的输入端设置于破碎筛分装备的出料皮带和回料皮带电机控制回路上，所述电流互感器的输入端设置于破碎筛分装备的电机控制回路上，所述三相有功功率表的输出端和电流互感器的输出端连接智能控制装置的输入端，所述智能控制装置的输出端连接PID控制器的输入端，所述PID控制器的输出端连接破碎筛分装备的变频器的输入端；