[发明专利]自动压花设备的压花方法

权利要求书

1.一种自动压花设备的压花方法，其特征在于：该自动压花设备包括机架、安装于机架顶部的安装板、及安装于所述安装板顶部的两横向滑轨、多功能压花机械手、压花升降送料机构、插花分离机构、压花机构、冲压机构及控制面板，所述插花分离机构位于所述安装板的左中部，所述插花分离机构包括若干插花头、插花头连接架及插花驱动组件，所述插花头包括插花部、连接部、插花调节螺钉及插花固定螺母，所述插花部的前端自后而前向下倾斜形成插花尖端，所述插花部的后端与所述连接部的前端固接，所述连接部的后端设有前后走向的插花部调节槽孔，所述插花头连接架的上端设有左右走向的倒T型调节槽，所述插花调 节螺钉的螺帽滑动卡接于所述倒T型调节槽中，所述插花调节螺钉的旋合部穿过所述插花 部调节槽孔与所述插花固定螺母旋合固接，所述插花头连接架的下端与所述插花驱动组件相 接，所述插花驱动组件用于驱动所述插花头连接架前后移动；所述压花升降送料机构安装于 所述安装板上对应所述插花分离机构的前下方，用于将花坯片层抬升，使花坯片层最上面 的一片正对所述插花头，所述压花升降送料机构包括步进电机、电机座、升降丝杆、升 降架及升降限位块，所述电机座的中部开设有电机安装孔，所述步进电机安装于所述电机 座的底部且所述步进电机的输出轴向上伸出所述电机安装孔，所述电机座的顶部的两端分 别向上凸设有升降导柱，所述升降架包括底板、前侧架、后侧架、前卡固块及后卡固块，所述 底板的两端分别设有导柱孔，所述底板于两所述导柱孔之间设有升降丝杆安装孔，所述前 侧架及所述后侧架的下端分别固接于所述底板的前端及后端，所述前卡固块及所述后卡固 块分别固接于所述前侧架的上端及所述后侧架的上端，所述前卡固块的后侧壁开设有前卡 槽，所述后卡固块的前壁开设有后卡槽，所述升降丝杆的下端穿过所述升降丝杆安装孔与 所述步进电机的输出轴相接，所述升降导柱滑动插接于所述导柱孔中，所述升降限位块的 两端分别设有限位块导孔，所述升降限位块于两所述限位块导孔之间设有限位块丝杆定位 孔，所述升降导柱的上端固插于对应的限位块导孔中，所述升降丝杆的上端旋转插设于所 述限位块丝杆定位孔中，所述压花机构位于所述安装板上对应所述压花升降送料机构的前 上方，所述压花机构包括压花支架、后压花组件及前压花组件，所述后压花组件包括后压花 架、后压花气缸及下端安装有若干后压花头的后压花部，所述后压花架上开设有后压花气 缸安装孔，所述后压花气缸安装于所述后压花气缸安装孔中，且所述后压花气缸的输出轴 向下伸出所述后压花气缸安装孔与所述后压花部的上端相接，所述前压花组件包括前压花 架、前压花气缸及下端安装有若干前压花头的前压花部，所述前压花架上开设有前压花气 缸安装孔，所述前压花气缸安装于所述前压花气缸安装孔中，且所述前压花气缸的输出轴 向下伸出所述前压花气缸安装孔与所述前压花部的上端相接，所述前压花头位于所述后压 花头的下前方；所述冲压机构位于所述压花机构的右侧，所述冲压机构包括冲压架、冲压气 缸、上模夹具及下模夹具，所述冲压架的顶部开设有冲压气缸安装孔，所述冲压气缸安装于 所述冲压气缸安装孔中，且所述冲压气缸的输出轴的下端与所述上模夹具相接，所述下模 夹具安装于所述冲压架的下部且正对所述上模夹具，所述横向导轨横向安装于所述安装板 上表面的后部，所述多功能压花机械手包括横向滑块、两垂直导轨、垂直滑块、垂直气缸、垂直气缸安装板、吸嘴机构及夹花机构，所述横向滑块左右滑动连接于所述横向导轨上，所述垂直导轨垂直安装于所述横向滑块的顶 部，所述垂直滑块垂直滑动连接于所述垂直导轨上，所述垂直气缸安装板固接于所述垂直 导轨的上端，所述垂直气缸安装板于两所述垂直导轨之间开设有垂直气缸安装孔，所述垂 直气缸安装于所述垂直气缸安装板上，且所述垂直气缸的输出轴穿过所述垂直气缸安装孔 与所述垂直滑块相接，所述吸嘴机构包括吸嘴支架及若干吸嘴，所述吸嘴支架的后端固接 于所述垂直滑块的右侧端，所述吸嘴左右向排列地安装于所述吸嘴支架的前端，所述夹花 机构包括夹头气缸安装座、夹头气缸、夹头连接部及若干夹头，所述夹头气缸安装座固接于 所述垂直滑块的左侧端，所述夹头气缸前后走向安装于所述夹头气缸安装座上，所述夹头 连接部的上端与所述夹头气缸的输出轴相接，所述夹头横向排列的安装于所述夹头连接部 的下端的前侧；所述控制面板安装于所述机架上；

其压花方法如下：使用自动压花设备时，将支撑板插卡于前卡槽及后卡槽之间，然后将花坯片层置于 支撑板上，后压花头及前压花头分别在后压花气缸及前压花气缸的驱动下压在花坯片层上 表面的后前两端；当插花头要做分离动作时，后压花气缸回缩，使后压花头离开花坯片层的 前端，此时，外部驱动机构带动丝杆驱动轮转动继而带动插花丝杆转动，从而带动滑块前后 移动，最终通过插花头连接架带动插花头作前后移动，使插花头顺利完成最上面一片花坯片 的分离工序，接着前压花气缸回缩，使前压花头离开花坯片层的前端，然后垂直气缸启动， 带动垂直滑块沿垂直滑轨移动至指定位置，继而夹花气缸启动，带动夹头向前往花坯片层 移动，当下夹片插至最上面一片花坯片的下方后，夹紧气缸启动，使上夹片向下夹紧，从而 夹住最上面一片花坯片，与此同时，吸嘴从下模的压花模腔中吸住冲压好的成品花，然后， 外部驱动机构带动横向滑块沿横向滑轨往右移动，夹头将花坯片移至压花模腔中让冲压机 构进行冲压，与此同时，吸嘴将成品花移送至下料处，步进电机旋转指定角度，使支撑板上 升一片花坯片厚度的高度，使花坯片层的最上面一片花坯片始终位于同一水平面上，以此 循环运行。