[发明专利]可智能调节清扫角度节的太阳能光伏组件自动运维系统

权利要求书

1.一种可智能调节清扫角度节的太阳能光伏组件自动运维系统，其特征在于：包括智能摆渡车、底端连接于所述智能摆渡车的调节车架、设置于所述调节车架顶端的轨道保持台、以及设置于所述轨道保持台上的智能清扫机器人；

所述调节车架包括连接于所述智能摆渡车的可进行长短调节的若干组立柱、连接于所述立柱顶端的横柱；若干组所述立柱间连接有加强柱；若干组立柱分别通过固定座连接于所述智能摆渡车。

2.根据权利要求1所述的可智能调节清扫角度节的太阳能光伏组件自动运维系统，其特征在于：所述横柱上设置有检测传感器。

3.根据权利要求1或2所述的可智能调节清扫角度节的太阳能光伏组件自动运维系统，其特征在于：所述智能摆渡车包括底板、对应设置于所述底板上的行走轮组件a、行走轮组件b、行走轮组件c；所述底板上设置有用于驱动所述行走轮组件b的摆渡车驱动装置、与所述摆渡车驱动装置配合使用的摆渡车电池、用于智能对位的定位组件、以及自动充电组件。

4.根据权利要求3所述的可智能调节清扫角度节的太阳能光伏组件自动运维系统，其特征在于：所述行走轮组件a、所述行走轮组件b、所述行走轮组件c均包括可转动设置于所述底板上的转轴、以及对称设置于所述转轴上的一组行走轮。

5.根据权利要求4所述的可智能调节清扫角度节的太阳能光伏组件自动运维系统，其特征在于：所述摆渡车驱动装置由电机和驱动轮构成，所述行走轮组件b的所述转轴上设置有与所述驱动轮相配合使用的从动轮。

6.根据权利要求5所述的可智能调节清扫角度节的太阳能光伏组件自动运维系统，其特征在于：所述行走轮组件b的所述转轴上设置有传动主动轮，所述走轮组件a、所述行走轮组件c分别设置有与所述传动主动轮相对应的传动从动轮。

7.根据权利要求6所述的可智能调节清扫角度节的太阳能光伏组件自动运维系统，其特征在于：所述自动充电组件包括设置于所述底板上的与所述定位组件配合使用的电动推杆a、以及连接于所述电动推杆a的与所述摆渡车电池配合使用的充电头。

8.根据权利要求4-7任意一项所述的可智能调节清扫角度节的太阳能光伏组件自动运维系统，其特征在于：所述底板上设置有对位轨道组件，所述对位轨道组件包括设置于底板上的电动推杆b，以及连接于所述电动推杆b的对位柱。