[发明专利]一种自动化立体仓储设备

说明书

技术领域

本发明是一种自动化立体仓储设备，属于立体仓储技术领域。

背景技术

传统仓库只是货物储存的场所，保存货物是其唯一的功能，是一种“静态储存”，并 且占用的面积比较大、空间利用率小。目前，国内的许多企业为了提高仓库的储存能力，建立了多列、多层、多格的立体仓库。

现有公开技术申请号为：201620799455.9的一种自动化立体仓储设备，包括立体货架、重载堆垛机、仓位托盘和PLC控制系统。本发明所述自动化立体仓储设备已成功推广到用户工厂，为企业解决了原材料仓储及自动发料问题，并与用户现有的数控冲床对接组成一条自动化生产线；可与用户ERP出入库信息互通减轻仓库管理员工作量，提高物料流通效率；出入库单据与ERP保持一致实际配盘操作在立体仓库端由自动堆垛机自动完成，减少备料等待时间，提高生产效率；为企业从节省人力、减轻员工劳动强度、减少配料等待时间、减少材料划伤，减少员工工伤等方面着手提高企业竞争力。现有的仓储设备不设有摄像头，无法远程进行查看仓储的情况，安全性低。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种自动化立体仓储设备，以解决现有的仓储设备不设有摄像头，无法远程进行查看仓储的情况，安全性低。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种自动化立体仓储设备，其结构包括承载框架、立体仓储货架、防护顶板、智能监控装置、堆垛机控制器、重载堆垛机、底板，所述立体仓储货架装设在承载框架上，所述承载框架顶端与防护顶板相连接，所述承载框架底部与底板相连接，所述立体仓储货架上设有货架托盘，所述重载堆垛机装设在承载框架中心端上，所述堆垛机控制器与承载框架侧面相连接，所述智能监控装置通过安装底座与承载框架顶端相连接，所述智能监控装置由隐藏式红外灯、摄像头、光电隔离模块、放大器、转换器、报警模块、电源模块、微控制器、无线通信模块、中央控制中心、数据管理中心和通讯终端组成，所述隐藏式红外灯和摄像头与光电隔离模块相连接，所述光电隔离模块与放大器相连接，所述放大器与转换器相连接，所述转换器与微控制器相连接，所述微控制器与电源模块和无线通信模块相连接，所述无线通信模块与通讯终端相连接，所述微控制器与中央控制中心相连接，所述微控制器与数据管理中心相连接，所述微控制器与报警模块相连接。

进一步地，所述重载堆垛机上设有升降架。

进一步地，所述重载堆垛机为方形结构。

进一步地，所述立体仓储货架为方形结构。

进一步地，所述堆垛机控制器上设有显示屏和输入按键。

进一步地，所述显示屏为液晶显示屏。

进一步地，所述重载堆垛机用于对货物的运输。

本发明的有益效果：通过智能监控装置，能够对仓储实时远程监视，随时了解仓储的情况，提高安全性能。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种自动化立体仓储设备的结构示意图。

图2为本发明智能监控装置的结构示意图。

图3为本发明智能监控装置的流程示意图。

图中：承载框架-1、立体仓储货架-2、防护顶板-3、智能监控装置-4、堆垛机控制器-5、重载堆垛机-6、底板-7、货架托盘-21、升降架-61、显示屏-51、输入按键-52、安装底座-41、隐藏式红外灯-42、摄像头-43、光电隔离模块-44、放大器-45、转换器-46、报警模块-47、电源模块-48、微控制器-49、无线通信模块-410、中央控制中心-411、数据管理中心-412、通讯终端-413。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。