[发明专利]一种焊线机的防撞装置及防撞方法

权利要求书

1.一种焊线机的防撞装置，其特征在于，所述防撞装置包括：

用于与焊线机进行安装固定连接以及作为防撞装的固定基座的安装座；

与所述安装座连接，用于与焊线机的上压板进行接触以及调整与上压板间距的弹簧片；

设置于所述安装座内部用于控制所述弹簧片进行上下运动的压缩弹簧；

与所述弹簧片和压缩弹簧连接，用于调节所述弹簧片与焊线机的上压板之间间距的调节螺丝；

与所述安装座和弹簧片连接，用于将所述弹簧片一端固定在所述安装座上的固定螺丝；

与所述弹簧片和固定螺丝连接，用于将弹簧片的左右两边连接起来形成导通回路的连接线。

2.根据权利要求1所述的焊线机的防撞装置，其特征在于，所述弹簧片包括左弹簧片和右弹簧片，所述连接线用于将所述左弹簧片和右弹簧片进行连接。

3.根据权利要求2所述的焊线机的防撞装置，其特征在于，所述压缩弹簧、调节螺丝、固定螺丝数量均为两个；所述调节螺丝穿过所述弹簧片与所述压缩弹簧连接，所述调节螺丝和压缩弹簧一起配合调节所述弹簧片与焊线机的上压板之间的间距；所述固定螺丝将所述左弹簧片和右弹簧片以及连接线固定在所述安装座上。

4.根据权利要求1所述的焊线机的防撞装置，其特征在于，用于与焊线机进行连接的所述防撞装置为两个，分别为第一防撞装置和第二防撞装置，所述第一防撞装置与焊线机上的L形左压爪进行固定连接，所述第二防撞装置与焊线机上的L形右压爪进行固定连接。

5.根据权利要求4所述的焊线机的防撞装置，其特征在于，所述L形左压爪和L形右压爪用于安装焊线机的上压板、下压板以及第一防撞装置和第二防撞装置。

6.根据权利要求5所述的焊线机的防撞装置，其特征在于，所述上压板和下压板之间用于放置LED料片或者PCB料片。

7.根据权利要求4所述的焊线机的防撞装置，其特征在于，所述第一防撞装置上的弹簧片上设置有用于接触焊线机的上压板检测是否产生工作异常的第一触点和第二触点，所述第二防撞装置上的弹簧片上设置有用于接触焊线机的上压板检测是否产生工作异常的第三触点和第四触点。

8.根据权利要求7所述的焊线机的防撞装置，其特征在于，所述第一防撞装置和第二防撞装置上分别连接一根电线到焊线机的PCB检测板再连接至IO端子板信号口，用于检测焊线机是否出现故障。

9.一种焊线机的防撞方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤A：预先在焊线机的L形左压爪和L形右压爪分别安装用于防止焊线机的邦头被撞而损害零部件的第一防撞装置和第二防撞装置；

步骤B：通过将第一防撞装置和第二防撞装置上分别连接一根电线到PCB检测板再连接至IO端子板信号口，接通信号控制板，再由信号控制板反馈信号到机器电脑，由电脑发出指令给机械运动系统；

步骤C：当第一防撞装置和第二防撞装置上的任一触点接触到焊线机的上压板表面，则检测到区域异常产生报警信号，由机器电脑软件发出指令，控制焊线机停止运行。

10.根据权利要求9所述的焊线机的防撞方法，其特征在于，所述第一防撞装置上的弹簧片上设置有用于接触焊线机的上压板检测是否产生工作异常的第一触点和第二触点，所述第二防撞装置上的弹簧片上设置有用于接触焊线机的上压板检测是否产生工作异常的第三触点和第四触点；

所述第一防撞装置和第二防撞装置上的4个触点与上压板的间距调成一致高度后，由4个触点控制一个平面，焊线机运行中遇到料片变形或是焊杯颗粒脱落在工作区域，造成上压板无法压至工作高度，形成了倾斜角度或高度增加，则改变了上压板设定的结合高度，当上压板按原设定的高度距离往下压的时，往下压的力增大，L形左压爪或L形右压爪的钢珠往上浮动，减小触点与上压板的距离，直至4个触点同时或任意一点触碰到压板表面，产生短路信号，再由电脑给出指令停止机器的运动，同时响应报警信号通知操作者。