[发明专利]一种用于相机传感器的灰尘检测方法及装置

权利要求书

1.一种用于相机传感器的灰尘检测方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：

将待测相机对白色平面进行拍照，得到测试图像；

对所述测试图像进行滤波处理，得到滤波图像，并根据所述测试图像及所述滤波图像，得到差值图像；

根据所述差值图像计算阈值，并对所述差值图像进行阈值处理，以实现灰尘检测，计算阈值的公式为Threshold＝a*s+b，其中，Threshold为阈值，s为差值图像的标准方差，a、b为常数；

对所述测试图像进行滤波处理，得到滤波图像，并根据所述测试图像及所述滤波图像，得到差值图像的步骤，包括：

对所述测试图像计算像素点的像素均值，得到滤波图像；

将所述像素点的像素值与所述像素点的像素均值相减，得到差值图像；

对所述测试图像计算像素点的像素均值，得到滤波图像的步骤，包括：

分别计算水平方向上的水平像素均值及垂直方向上的垂直像素均值；

计算所述水平像素均值及垂直像素均值的均值，得到像素点的第一像素均值A′(x，y)＝[A(x，y)₁+A(x，y)₂]/2，其中：

A(x，y)₁＝(Value^L+Value^R)/2，Value^L＝median[A(x-1，y-d)，A(x，y-d)，A(x+1，y-d)]，Value^R＝median[A(x-1，y+d)，A(x，y+d)，A(x+1，y+d)]，Value^L表示点A(x-1，y-d)，点A(x，y-d)，点A(x+1，y-d)的中值，Value^R表示点A(x-1，y+d)，点A(x，y+d)，点A(x+1，y+d)的中值，A(x，y)₁表示点A水平方向的像素值；

A(x，y)₂＝(Value^B+Value^T)/2，Value^B＝median[A(x+d，y-1)，A(x+d，y)，A(x+d，y+1)]，Value^T＝median[A(x-d，y-1)，A(x-d，y)，A(x-d，y+1)]，Value^B表示点A(x+d，y-1)，点A(x+d，y)，点A(x+d，y+1)的中值，Value^T表示点A(x-d，y-1)，点A(x-d，y)，点A(x-d，y+1)的中值，A(x，y)₂表示点A垂直方向的像素值；

参数d根据实验数据调整，以使得能够完成灰尘的检测，同时能够有效避免来自图像暗角的干扰。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述测试图像计算像素点的像素均值，得到滤波图像的步骤，还包括：

分别计算水平方向上的水平像素均值、由水平方向顺时针旋转45度方向上的45度方向像素均值、由水平方向顺时针旋转90度方向上的90度方向像素均值及由水平方向顺时针旋转135度方向上的135度方向像素均值；

计算所述水平像素均值、45度方向像素均值、90度方向像素均值及135度方向像素均值的均值，得到像素点的第二像素均值。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述差值图像计算阈值，并对所述差值图像进行阈值处理，以实现灰尘检测的步骤，包括：

根据所述差值图像上像素值的标准方差，计算所述阈值。