[发明专利]一种无人机有效
| 申请号： | 201710301980.2 | 申请日： | 2017-05-02 |
| 公开（公告）号： | CN107140177B | 公开（公告）日： | 2023-10-10 |
| 发明（设计）人： | 吴声蔚;徐崎翔;何健豪 | 申请（专利权）人： | 歌尔科技有限公司 |
| 主分类号： | B64U10/14 | 分类号： | B64U10/14;B64U20/50;B64U30/26 |
| 代理公司： | 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) 11442 | 代理人： | 王昭智;马佑平 |
| 地址： | 266104 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 | ||
1.一种无人机，其特征在于，包括上主体、下主体和滑动机构，其中，
所述上主体包括上壳体和至少两个上旋翼，所述上壳体内设有上旋翼腔，所述上旋翼安装在所述上旋翼腔内；
所述下主体包括下壳体和至少两个下旋翼，所述下壳体内设有下旋翼腔，所述下旋翼安装在所述下旋翼腔内；
所述滑动机构包括上滑动件和下滑动件，所述上滑动件与所述上壳体固定连接，所述下滑动件与所述下壳体固定连接；
所述上滑动件和所述下滑动件滑动配合，以使得所述无人机处于收纳状态时，所述上壳体和所述下壳体两者相对的端面贴合在一起。
2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述上滑动件为沿着所述上主体的滑动方向延伸的上滑板；
所述下滑动件为与所述上滑板滑动配合的下滑板。
3.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，当所述无人机处于收纳状态时，所述上旋翼腔和所述下旋翼腔相连通；
当所述无人机处于展开状态时，所述上旋翼腔和所述下旋翼腔相隔开。
4.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述上旋翼的端面与所述下旋翼的端面相对设置；
当所述无人机处于展开状态时，所述上旋翼的端面与所述下旋翼的端面水平设置。
5.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，当所述无人机处于展开状态时，所述无人机的重心、所述上旋翼的重心和所述下旋翼的重心共线。
6.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述上壳体的端面为斜面，所述下壳体的端面与所述上壳体的端面相匹配。
7.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括展开定位机构；
所述展开定位机构设有上定位件和下定位件；
当所述无人机处于展开状态时，所述上定位件和所述下定位件相配合，以固定所述上主体和所述下主体的相对位置。
8.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述上定位件和所述下定位件均为磁性器件；
当所述无人机处于展开状态时，所述上定位件和所述下定位件磁性吸合，以固定所述上主体和所述下主体的相对位置。
9.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述上壳体包括第一上盖和第一下盖，所述上滑动件安装在所述第一下盖上；
所述下壳体包括第二上盖和第二下盖，所述下滑动件安装在所述第二下盖上。
10.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述下壳体内还设有用于安装摄像机构的摄像腔，所述摄像腔的开口朝下。
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