[发明专利]风力发电系统变桨电机正反转切换的转矩平滑控制方法

权利要求书

1.风力发电系统变桨电机正反转切换的转矩平滑控制方法，其特征在于，包括桨叶从正向调节到反向调节变化过程的变桨驱动器输出转矩平滑控制；以及桨叶从反向调节到正向调节变化过程的变桨驱动器输出转矩平滑控制；

所述桨叶从正向调节到反向调节变化过程的变桨驱动器输出转矩平滑控制包括以下顺序步骤：

1）如果当前的目标桨叶角度小于当前实际桨叶角度，且上一时刻的目标桨叶角度大于上一时刻的实际桨叶角度时，将标志F_u置为1，并将上一时刻由变桨驱动器速度环PI调节器输出的目标转矩值T*_em暂存至寄存器T_temp；

2）在F_u为1的条件下，如果当前实际变桨速度绝对值|ω_r|小于或等于设定的最小变桨速度值δ，让转矩平滑控制模块输出的最终目标转矩值T*_e从T_temp值开始以固定的步进值ζ递减，直到当前的实际变桨速度绝对值|ω_r|大于设定的最小变桨速度值δ；

3）将F_u置为0，并将当前变桨驱动器速度环PI调节器输出的目标转矩T*_em赋值给转矩平滑控制模块输出的最终目标转矩值T*_e，完成桨叶正向到反向变化过程变桨驱动器的输出转矩平滑控制；

所述桨叶从反向调节到正向调节变化过程的变桨驱动器输出转矩平滑控制包括以下顺序步骤：

1）如果当前的目标桨叶角度大于当前实际桨叶角度，且上一时刻的目标桨叶角度小于上一时刻的实际桨叶角度时，将标志F_d置为1，并将上一时刻由变桨驱动器速度环PI调节器输出的目标转矩值T*_em暂存至寄存器T_temp；

2）在F_d为1的条件下，如果当前实际变桨速度绝对值|ω_r|小于或等于设定的最小变桨速度值δ，让转矩平滑控制模块输出的最终目标转矩值T*_e从T_temp值开始以固定的步进值ζ递增，直到当前的实际变桨速度绝对值|ω_r|大于设定的最小变桨速度值δ；

3）将F_d置为0，并将当前变桨驱动器速度环PI调节器输出的目标转矩T*_em赋值给转矩平滑控制模块输出的最终目标转矩值T*_e，完成桨叶反向到正向变化过程变桨驱动器的输出转矩平滑控制。