[发明专利]悬臂式全电动步行板换装车

说明书

本发明涉及悬臂式全电动步行板换装车，包括立柱(1)、长轨支撑组件(2)、悬臂机构(3)、移动组件(4)、夹具(5)、电控箱(6)，立柱(1)为两个或两个以上，立柱(1)的顶部装有长轨支撑组件(2)，在长轨支撑组件(2)的侧边安装有悬臂机构(3)，在悬臂机构(3)上安装有移动组件(4)，移动组件(4)的底部安装有夹具(5)，电控箱(6)安装在立柱(1)外侧。本发明具有下列优点：1.设备结构简单，组装简易。2.可远距离控制，操作便捷安全。3.提高工作效率。4.维修方便，维修成本低。

技术领域

本发明涉及一种机械手，特别涉及一种用于高架铁路步行板安装的全电动悬臂式全电动步行板换装车。

背景技术

目前高架铁路桥两侧人行道上的步行板采用人工手动搬运铺设，维护更换步行板也是人工手动搬运铺设，由于高架离地高度高，人员在空中铺设步行板危险系数高，劳动强度大，效率低。同时为了不影响列车的正常运行，铁道部规定，辅道上操作机械设备限高80CM，左右空间很紧凑，大型机械设备工具无法进入。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：针对现有技术各种缺陷和不足，提供一种可以遥控的用于高架铁路步行板安装的全电动悬臂式全电动步行板换装车。

本发明的具体技术方案是：包括立柱、长轨支撑组件、悬臂机构、移动组件、夹具、电控箱，立柱为两个或两个以上，立柱的顶部装有长轨支撑组件，在长轨支撑组件的侧边安装有悬臂机构，在悬臂机构上安装有移动组件，移动组件的底部安装有夹具，电控箱安装在立柱外侧，长轨支撑组件包括长轨挂板，长轨挂板的顶部为勾部，勾部的下方两侧设有展开部，展开部上开有螺孔，展开部底部设有卡座，卡座为L型，卡座的下方在长轨挂板上安装有支撑座，支撑座开有一通孔，通孔内装有支撑座插销，支撑座侧边还设有轴头支撑板，轴头支撑板上安装有滚轮轴头，展开部、卡座和支撑座为两组，支撑座顶部装有长轨，长轨通过长轨螺钉固定在长轨挂板上，长轨的底部还开有长轨销孔，长轨销孔与支撑座的通孔在同一垂线上且直径相同。

更进一步，悬臂机构包括主支撑板，主支撑板顶部设有弯部，弯部上用螺丝固定安装纵向电机的安装板，主支撑板侧面装有主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮设有副齿轮和从动齿轮用链条连接，主动齿轮与纵向电机的转动齿轮相啮合，主动齿轮和从动齿轮另一端均装有纵向转轮，纵向转轮安装在长轨内，主支撑板居中位置上通过螺丝固定装有横梁，横梁上设有横向齿条，横梁的底部装有承重桁架，承重桁架可以拆分，承重桁架底部靠近主支撑板一侧装有侧轮机构，侧轮机构穿过主支撑板，侧轮机构装有侧轮，侧轮紧贴下长轨，横梁上还装有移动组件。

更进一步，移动组件包括横向电机、垂直电机和垂直立柱，横向电机设有U型架，U型架套装在横梁上，U型架两侧边装有横向滑轮，横向滑轮上设有尾板，横向滑轮放置在横梁上，其尾板与横梁侧边贴紧，横向电机内的横向齿轮与横向齿条相啮合，U型架的一侧通过螺栓与垂直立柱固定连接。

更进一步，垂直电机安装在横向电机的顶部，垂直立柱上可垂直移动的安装有垂线轨道，垂线轨道上设有垂直齿条，垂直齿条与垂直电机的齿轮相啮合，垂线轨道底部装有夹具。

更进一步，夹具设有夹具横梁，夹具横梁的一侧装有固定钳，固定钳设有固定钳支撑板，夹具横梁另一侧装有活动钳组件，活动钳组件包括夹具油缸，夹具油缸用定位柱和定位螺钉固定安装在夹具横梁上，夹具油缸的油缸推杆的一端连接有杠杆，油缸推杆的下方在夹具横梁侧面装有转臂，转臂与杠杆用圆销连接，杠杆的底部装有夹头。

更进一步，长轨支撑组件、悬臂机构、移动组件的夹具的电动部分均由电控箱控制工作，电控箱内设有遥控感应装置，通过遥控器控制电控箱，从而实现机械手工作。

工作原理：打开电源，纵向电机工作，可以控制主动齿轮转动，通过链条带动从动齿轮转动，使得纵向转轮在长轨内转动行走，从而带动悬臂机构纵向移动，承重桁架用于支撑横梁及其上面移动组件的重量，侧轮机构的侧轮紧贴下长轨用于保证悬臂机构在移动时的平稳。