[发明专利]一种超薄贴片二极管自动溶剂型线路板清洗机

说明书

技术领域

本发明涉及一种线路板清洗机，尤其是一种超薄贴片二极管自动溶剂型线路板清洗机。

背景技术

目前，在线路板加工过程中，需要对线路板进行清洗，现有的人工搬运清洗方式不仅效率低，而且安全性没有保障，且会对人体健康造成伤害。所以有必要设计出一种能够自动工作的溶剂型线路板清洗机。

发明内容

本发明要解决的技术问题是现有的人工搬运清洗方式不仅效率低，而且安全性没有保障，且会对人体健康造成伤害。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种超薄贴片二极管自动溶剂型线路板清洗机，包括箱式外壳、两个输送机构、转运机构、清洗池机构、溶剂回收机构以及线路板装载机构；

箱式外壳包括外壳、工控机以及底座板；外壳安装在底座板上；工控机安装在外壳的前侧面板上；在外壳的前侧面板上设有进料输送口、出料输送口以及观察窗口；

两个输送机构分别安装在进料输送口和出料输送口处，用于输送线路板装载机构；清洗池机构安装在外壳内，且位于进料输送口和出料输送口之间；转运机构安装在外壳内，用于转运线路板装载机构至清洗池机构内；溶剂回收机构安装在出料输送口处且位于输送机构下方；在出料输送口的左右侧板上均设有导向斜板。

采用工控机协调控制两个输送机构、转运机构以及清洗池机构实现线路板的自动清洗，能够有效提高线路板的清洗效率，且无需人工参与更加安全；采用溶剂回收机构能够回收由线路板装载机构携带出的清洗溶剂，实现回收再利用的目的。

作为本发明的进一步限定方案，输送机构包括两块支撑侧板、支撑罩壳、两根输送链条、输送驱动电机以及两根驱动转轴；两根驱动转轴贯穿支撑罩壳后平行且转动式安装在两块支撑侧板之间；在驱动转轴的两端且位于支撑侧板与支撑罩壳之间设有驱动齿轮；两根输送链条分别围绕在两根驱动转轴对应端的两个驱动齿轮上；支撑侧板的上边缘高度大于输送链条的上边缘高度；输送链条的上边缘高度大于支撑罩壳的上侧面高度；输送驱动电机安装在支撑罩壳内，并在输送驱动电机的输出轴上设有主动锥齿轮；在驱动转轴上设有与主动锥齿轮相啮合的从动锥齿轮；工控机与两个输送机构的输送驱动电机相连。采用支撑侧板的上边缘高度大于输送链条的上边缘高度的设计，能够实现线路板装载机构的左右边缘限位，防止在运输过程中出现偏移掉落；采用输送链条的上边缘高度大于支撑罩壳的上侧面高度的设计能够确保线路板装载机构支撑在输送链条上进行运输，防止支撑罩壳的上侧面与线路板装载机构底部摩擦阻碍运输。

作为本发明的进一步限定方案，在支撑罩壳上侧面的下方设有支撑平板；在支撑平板下方设有斜撑在支撑侧板上的斜撑板。采用支撑平板和斜撑板能够有效增强支撑罩壳的安装结构强度。

作为本发明的进一步限定方案，在两块支撑侧板与支撑罩壳的左右侧面之间均连接设有支撑条形板；支撑条形板位于输送链条围绕的环内，且输送链条上边支撑在支撑条形板的上板面上。采用支撑条形板能够增强支撑侧板与支撑罩壳之间的结构强度，且能够对输送链条进行稳定支撑，防止平移运输过程中出现晃动。

作为本发明的进一步限定方案，转运机构包括滑动支架、升降滑移驱动箱以及挂载支架；滑动支架包括两根竖向支撑柱、三根横向设置在两根竖向支撑柱之间的横向滑杆以及设置在中间横向滑杆上的齿条；竖向支撑柱的下端固定安装在底座板上，上端固定在外壳内顶部；升降滑移驱动箱包括箱体、升降驱动电机、滑移驱动电机以及升降驱动链条；在箱体的前侧设有矩形升降窗口；在箱体的左右侧面上均设有三个角铁架；在每个角铁架上均设有两个夹持在横向滑杆上的轨道轮；滑移驱动电机安装在箱体的侧面，并在滑移驱动电机的输出轴上设有与齿条相啮合的滑移驱动齿轮；升降驱动电机安装在箱体的顶部，并在升降驱动电机的输出轴上设有升降驱动齿轮；在箱体内的底部设有下齿轮；升降驱动链条贯穿箱体的顶部围绕在升降驱动齿轮和下齿轮上；在升降驱动链条上设有升降滑块；升降滑块的左右侧面均设有卡扣在矩形升降窗口左右边缘的滑槽；挂载支架包括L形杆、矩形架以及悬吊杆；L形杆的一端垂直安装在升降滑块上，另一端安装在矩形架上；悬吊杆竖向安装在矩形架下方，并在悬吊杆的下端设有挂钩；工控机与升降驱动电机以及滑移驱动电机相连。采用轨道轮和横向滑杆的结构能够实现箱体的平移滑动支撑，并通过滑移驱动电机和齿条的设计实现滑移驱动；采用升降驱动电机和升降驱动链条的设计能够实现升降滑块的上下驱动；利用升降滑块左右侧面的滑槽卡扣在矩形升降窗口左右边缘上确保升降滑块的升降稳定性；采用悬吊杆的下端设有挂钩来挂载线路板装载机构，实现升降、平移的转运。