[发明专利]一种基于无人机的智能快递配送系统及其方法

权利要求书

1.一种基于无人机的智能快递配送系统，其特征在于，包括：信息标签(1)、信息扫描装置(2)、基站(3)、无人机(4)；其中，所述信息标签(1)贴附在快递件上，其用于储存快递件对应的收件人地址信息，以及联系方式信息；所述信息扫描装置(2)包括：信息读取单元(210)、第一信息收发单元(220)、第一信息处理单元(230)；其中，所述信息读取单元(210)，用于读取信息标签(1)内储存的收件人地址信息，以及联系方式信息；所述第一信息收发单元(220)，用于将所述信息读取单元(210)读取到的收件人地址信息，以及联系方式信息发送予基站(3)，以及接收基站(3)反馈的配送顺序信息；所述第一信息处理单元(230)，用于在信息读取单元(210)对快递件进行再一次的扫描时，依据所述基站(3)反馈的配送顺序信息，对每一个快递件进行排序动作；所述基站(3)包括：第二信息收发单元(310)、地图数据库(320)、第二信息处理单元(330)；所述地图数据库(320)，用于储存配送地区的地图信息；所述第二信息处理单元(330)，用于依据信息读取单元(210)读取到的所有快递件对应的收件人地址信息，以及地图数据库(320)内的地图信息，由近至远的对快递件进行配送顺序的排号；所述第二信息收发单元(310)，用于接收第一信息收发单元(220)发送的快递件对应的收件人地址信息，以及联系方式信息，以及将所述第二信息处理单元(330)生成的快递件配送顺序信息发送予信息扫描装置(2)，以及无人机(4)；所述无人机(4)包括：第三信息收发单元(410)、GPS定位单元(420)、路线生成单元(430)、呼叫单元(440)；其中，所述第三信息收发单元(410)，用于接收第二信息收发单元(310)发送的所述第二信息处理单元(330)生成的快递件配送顺序信息；所述GPS定位单元(420)，用于实时获取无人机(4)的位置信息；所述路线生成单元(430)依据快递件对应的收件人地址信息，以及当前无人机(4)的位置信息，自动生成配送路线；所述呼叫单元(440)，用于在无人机(4)到达收件人地址信息对应的地址前一定时间，依据快递件对应的收件人联系方式信息，呼叫收件人提醒其准备收件；还包括：贴序号机(5)；工作人员，依据所述第一信息处理单元(230)依据所述信息读取单元(210)读取到的收件人地址信息，以及所述第一信息收发单元(220)接收基站(3)反馈的排序信息，生成的配送顺序，使用贴序号机(5)对快递进行贴序号；所述无人机(4)还包括：电量检测单元(450)，以及判断单元(460)；其中，所述电量检测单元(450)，用于实时检测无人机(4)的当前电量信息；所述判断单元(460)，用于依据路线生成单元(430)生成的配送路线，以及电量检测单元(450)检测到的无人机(4)当前电量信息，判断当前电量是否满足配送路线，以及返回基站(3)的要求；所述基站(3)还包括：无线电波充电单元(340)；所述无线电波充电单元(340)，用于对无人机(4)进行充电动作。

2.一种基于无人机的智能快递配送方法，使用权利要求1所述的一种基于无人机的智能快递配送系统，其特征在于，包括以下步骤：

Step1，对所有需要配送的快递进行第一次的信息扫描；

Step2,基站依据快递对应的收件人地址信息进行由近至远的序号排列，并将排列信息发送于信息扫描装置，以及无人机；

Step3，对所有快递进行第二次的信息扫描，且每进行一个快递的扫描时，依据扫描到的收件人地址信息，以及基站生成的排列信息，对该快递贴上对应的配送序号；

Step4，按照基站生成的排列序号进行快递先后配送工作。

3.根据权利要求2所 述的一种基于无人机的智能快递配送方法，其特征在于，在执行Step3时，工作人员，依据第一处理单元依据所述信息读取单元读取到的收件人地址信息，以及第一信息收发单元接收基站反馈回来的排序信息，生成的配送顺序，使用贴序号机对快递进行贴序号。

4.根据权利要求2所述的一种基于无人机的智能快递配送方法，其特征在于，在执行Step4时，无人机依据快递件对应的收件人地址信息，以及当前无人机的位置信息，自动生成配送路线；在无人机到达收件人地址信息对应的地址前一定时间，依据快递件对应的收件人联系方式信息，呼叫收件人提醒其准备收件。

5.根据权利要求2所述的一种基于无人机的智能快递配送方法，其特征在于，在执行Step4时，判断单元，依据路线生成单元生成的配送路线，以及电量检测单元检测到的无人机当前电量信息，判断当前电量是否满足配送路线，以及返回基站的要求。