[发明专利]一种基于云计算的电动床姿态控制系统及方法

说明书

技术领域

本发明属于互联网应用技术领域，尤其涉及一种基于云计算的电动床姿态控制系统及方法。

背景技术

随着人们生活节奏的加快以及科学的发展，人类受到了很多好处，但是一些老年人或部分残疾人或瘫痪病人等长期卧床者造成肌肉萎缩，身体机能更差，还有长期卧床不起，他们翻身、起卧困难，饮食起居都需要人员照料，定时翻身，自助起身等均需要护理人员来操作，造成人力资源浪费；

现有的家用床没有可以调节姿态的功能，对于一些不便行走的人或追求高品质的人来说，一个能自由调节姿态的床是很有必要的。

现有的护理床一般都只能由医护人员完成调节，对于一些头脑清醒，可支配部分肢体的病人来说失去了太多的自由，尤其是不能根据自己的需要在床上或者沙发上做相应姿态的调整，无疑会使病人非常痛苦。

目前的护理床有以下主要问题和缺陷：

1.用户不能自由调整床体达到自己最舒适的姿态，无法满足现代人的高品质生活需求；

2.调节数据不能形成记录，每次都要耗费时间去调节床体或者沙发姿态，时间耗费较多；

3.没有关于床的运行姿态的反馈功能，换言之，在控制终端或者其他设备上无法实时地反映出正在调节中的电动床的各种状态，从而难以做到对电动床的精确和直观地控制；

4.不能定时调节床体姿态，无法实现自动翻身等操作。

发明内容

本发明为了解决以上问题，一种基于云计算的电动床姿态控制系统及方法，解决了现有技术中的电动床调节姿态的精确控制，护理成本高、无法定时自动翻身的问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种基于云计算的电动床姿态控制系统，包括智能终端、以及均连接所述智能终端的床体终端、云端数据库和云计算服务器，所述云端数据库和云计算服务器相连接；

所述智能终端，用于向云端数据库发送服务请求，并接收反馈信息，同时定时向所述床体终端发送指令信号和所述反馈信息；还用于接受云计算服务器推荐的调节服务；

所述床体终端，用于接收所述指令信号，并将识别信号和所述指令信号进行比较，根据比较结果控制电动床的运动姿态，并将电动床的姿态信息上传给所述智能终端；

所述云端数据库，用于存储电动床的姿态信息、用户调节频率以及常用调节模式，并供云计算服务器读取所述姿态信息、用户调节频率以及常用调节模式；

所述云计算服务器，用于读取云端数据库的姿态信息、用户调节频率以及常用调节模式，通过规律分析用户的使用习惯，推荐调节服务到智能终端。

本发明的有益效果是：智能终端的使用，降低了用户使用电动床的学习成本，调节电动床简单易上手，而且可通过智能终端设定定时调节服务，实现定时翻身等功能；调节记录、姿态数据上传云端数据库，任意一张电动床都可按照用户习惯进行调节。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述床体终端包括控制模块，与所述控制模块输入端连接的姿态识别模块、一键调节按键模块和自由调节按键模块，与所述控制模块输出端连接的姿态驱动模块，以及与所述控制模块连接的通信模块，所述通信模块连接所述智能终端；

所述通信模块，用于接收指令信号和发送反馈信号；

所述控制模块，用于比较通信模块所接收到的指令信号和姿态识别模块反馈的识别信号，输出控制信号到所述姿态驱动模块；用于调配通信模块所需发送的反馈信号；用于响应所述一键调节按键模块或所述自由调节按键模块发出的指令信号，并输出控制信号到所述姿态驱动模块；

所述姿态识别模块，用于识别所述电动床的运动姿态，并将识别信号发送到所述控制模块；

所述姿态驱动模块，用于根据所述控制模块发出的控制信号驱动执行机构动作，从而控制电动床的运动姿态；

所述一键调节按键模块和自由调节按键模块，均用于向所述控制模块发送指令信号。

采用上述进一步方案的有益效果是：姿态识别模块能够识别电动床的运动姿态，并向控制模块发送识别信号，控制模块判断识别信号和指令信号是否一致从而控制电动床的运行，并向智能终端发送关于运动姿态的反馈信号，从而实时地反映出电动床的当前的信息，做到精确和直观地控制电动床。

进一步，所述姿态识别模块为位移传感器和角度传感器中的至少一种。

采用上述进一步方案的有益效果是：角度传感器检测电动床体子模块相对于水平面的倾斜度、位移传感器检测运动床体子模块相对水平面的高度以及运动床体子模块的相对位移，做到了精准化检测以便于准确调节。