[发明专利]车辆后方监视系统

说明书

车辆后方监视系统(1)，包括拍摄车辆后方区域的图像的摄像机(40)，和处理由摄像机拍摄的图像的处理单元(10)。所述处理单元(10)在所述行进方向是向前的时，创建第一车辆后方图像，该第一车辆后方图像显示于作为所述显示装置的一部分显示区域的第一显示区域(22A)中，的车辆后方图像，所述处理单元(10)还在所述行进方向是向后的时，创建第二车辆后方图像，该第二车辆后方图像显示于第二显示区域(22)中，所述第二显示区域位于所述显示装置的显示区域内，包含所述第一显示区域并大于所述第一显示区域。

技术领域

本发明涉及一种配备有摄像机、以拍摄车辆后方区域的图像的车辆后方监视系统。

背景技术

例如，公开号为2009-166624(JP 2009-166624A)日本专利申请描述了一种车辆后方监视系统，其从车辆向前行进时由后方摄像机拍摄的车辆后方区域的图像中，提取相对较窄区域的图像作为显示图像，将该显示图像的尺寸放大至与内后视镜是可比的，并在显示器上显示这一放大图像。

然而，当显示所述车辆后方图像的显示装置的显示区域是固定的时，可能会有这样的情况：随着行进状况，车辆后方图像的显示尺寸可能是不适合的。例如，如果车辆后方图像显示过大，则在向前行进时会令驾驶员感到烦扰，或者，如果车辆后方图像显示过小，当车辆在向后行进时可能难以肉眼识别该图像。

发明内容

因此，本发明提供了一种车辆后方监视系统，其能在车辆向前行进时将图像显示在最佳显示区域，并在车辆向后行进时将图像显示在最佳显示区域。

本发明的一方面涉及一种车辆后方监视系统，其包括：摄像机，所述摄像机拍摄车辆后方区域的图像并输出拍摄图像；处理单元，其处理拍摄图像，并创建车辆后方图像；显示装置，其显示所述车辆后方图像；以及，行进方向检测装置，其检测车辆的行进方向，并将检测到的行进方向告知所述处理单元。当所述行进方向是向前的时，所述处理单元创建第一车辆后方图像，该第一车辆后方图像是显示于第一显示区域中的车辆后方图像，所述第一显示区域是所述显示装置的显示区域的一部分，当所述行进方向是向前的时，所述处理单元创建第二车辆后方图像，该第二车辆后方图像是显示于第二显示区域中的车辆后方图像，所述第二显示区域位于所述显示装置的显示区域内，所述第二显示区域包含所述第一显示区域并大于所述第一显示区域。

根据本发明，能得到这样的车辆后方监视系统：其能在车辆向前行进时将图像显示在最佳显示区域，并在车辆向后行进时将图像显示在最佳显示区域。

附图说明

结合附图，将在以下对本发明示例性实施例的详细描述中介绍本发明的特征、优点、技术及工业意义，附图中相似的标记指代相似部件，其中：

图1是本发明的车辆后方监视系统的一基本结构例子的图示；

图2是本发明的显示器的一安装状态例子的图示；

图3是展示由本发明的处理单元实现的主程序的一个例子的流程图；

图4A是展示当车辆的行进方向是向前的时，后方环境图像的裁剪区域的帧格式的图示；

图4B是展示当车辆的行进方向是向后的时，后方环境图像的裁剪区域的帧格式的图示；

图5A是展示从车辆上方观看的后方环境图像的裁剪区域的帧格式的图示；

图5B是展示从车辆侧部观看到的后方环境图像的裁剪区域的帧格式的图示；

图6A是当车辆的行进方向是向前的时，显示器上显示的车辆后方图像的一个例子的图示；

图6B是当车辆的行进方向是向后的时，显示器上显示的车辆后方图像的一个例子的图示。

具体实施方式

以下将结合附图，描述本发明的示例性实施例。