[发明专利]回转台铺布机有效
| 申请号: | 201710295688.4 | 申请日: | 2017-04-28 |
| 公开(公告)号: | CN107098201B | 公开(公告)日: | 2019-05-28 |
| 发明(设计)人: | 尹智勇 | 申请(专利权)人: | 长园和鹰智能科技有限公司 |
| 主分类号: | B65H47/00 | 分类号: | B65H47/00 |
| 代理公司: | 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙) 31260 | 代理人: | 成丽杰 |
| 地址: | 201100 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 回转 台铺布机 | ||
1.一种回转台铺布机,包含铺布装置和用于支撑所述铺布装置的回转台,其特征在于,回转台铺布机还包含与所述回转台连接用于驱动所述回转台进行旋转的驱动装置、设置在所述回转台上的磁性组件、与所述回转台的任意一侧相对设置的第一磁力机构和第二磁力机构;
其中,所述驱动装置在带动所述回转台正向旋转至预设位置时,所述磁性组件与所述第一磁力机构相互吸合,所述驱动装置在带动所述回转台反向旋转至预设位置时,所述磁性组件与所述第二磁力机构相互吸合;
所述磁性组件包含第一磁性部件和第二磁性部件,且所述第一磁性部件与所述第二磁性部件位于所述回转台的同一侧,并相对设置;
所述第一磁力机构和所述第二磁力机构相对设置,且所述第一磁力机构和所述第二磁力机构相连所形成的直线与所述第一磁性部件和所述第二磁性部件相连所形成的直线在所述回转台正向或反向旋转至预设位置时,相互垂直;
其中,所述驱动装置在带动所述回转台正向旋转至预设位置时,所述第一磁力机构与所述第一磁性部件相互吸合,所述驱动装置在带动所述回转台反向旋转至预设位置时,所述第二磁力机构与所述第二磁性部件相互吸合。
2.根据权利要求1所述的回转台铺布机,其特征在于,所述第一磁性部件用于被所述第一磁力机构吸合的一侧为一平面,所述第二磁性部件用于被所述第二磁力机构吸合的一侧为一平面。
3.根据权利要求1所述的回转台铺布机,其特征在于,所述第一磁力机构包含:第一固定架、设置在所述第一固定架上用于与所述第一磁性部件相互吸合的第一电磁铁;
所述第二磁力机构包含:第二固定架、设置在所述第二固定架上用于与所述第二磁性部件相互吸合的第二电磁铁。
4.根据权利要求3所述的回转台铺布机,其特征在于,所述第一固定架和所述第二固定架均位于所述回转台下方,且所述第一固定架和所述第二固定架均有部分暴露在回转台外分别用于安装所述第一电磁铁和所述第二电磁铁。
5.根据权利要求3所述的回转台铺布机,其特征在于,所述回转台铺布机还包含设置在所述第一固定架上的第一缓冲器、设置在所述第二固定架上的第二缓冲器;
所述磁性组件还包含设置在所述回转台上的缓冲件,且所述缓冲件与所述第一磁性部件和所述第二磁性部件在所述回转台上同侧设置,且所述第一磁性部件和所述第二磁性部件通过所述缓冲件固定在所述回转台上;
其中,所述第一缓冲器和所述第二缓冲器分别用于在所述回转台正向或反向旋转至预设位置时,抵住所述缓冲件。
6.根据权利要求5所述的回转台铺布机,其特征在于,所述缓冲件与所述第一缓冲器和所述第二缓冲器相抵侧均为柔性测。
7.一种回转台铺布机,包含铺布装置和用于支撑所述铺布装置的回转台,其特征在于,回转台铺布机还包含与所述回转台连接用于驱动所述回转台进行旋转的驱动装置、设置在所述回转台上的磁性组件、与所述回转台的任意一侧相对设置的第一磁力机构和第二磁力机构;
其中,所述驱动装置在带动所述回转台正向旋转至预设位置时,所述磁性组件与所述第一磁力机构相互吸合,所述驱动装置在带动所述回转台反向旋转至预设位置时,所述磁性组件与所述第二磁力机构相互吸合;
所述回转台铺布机还包含设置在所述第一磁力机构上的第一传感器、设置在所述第二磁力机构上的第二传感器,所述第一传感器用于在所述回转台正向旋转时感应所述磁性组件,所述第二传感器用于在所述回转台反向旋转时感应所述磁性组件;
其中,所述第一传感器、所述第二传感器和所述驱动装置均与铺布机的主控系统电性连接,且当所述回转台正向旋转时,所述主控系统在所述第一传感器感应到所述磁性组件时,向所述驱动装置发送减速信号,而当所述回转台反向旋转时,所述主控系统在所述第二传感器感应到所述磁性组件时,向所述驱动装置发送减速信号。
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