[发明专利]管道输送装置

说明书

本发明涉及管道输送技术领域，尤其是管道输送装置，包括储料架和取送机构；储料架上设有可拨动管道的拨动部；取送机构包括支撑台和由液压缸带动并穿过支撑台的支撑座，支撑座的上端设有V形的取放部，取放部的两端均设有可与管道接触的V形滚轮，V形滚轮包括相互铰接的短滚轮和长滚轮，短滚轮和长滚轮的铰接处设有磁铁，且短滚轮和长滚轮的铰接处与取放部的最低处不在一条直线上；取放部上设有转轴、轴腔和除尘滚轮，除尘滚轮由转轴带动，转轴的一端设有第一齿轮；轴腔位于取放部的侧壁内；支撑台上设有可与第一齿轮啮合的第一齿条；支撑台上还设有电磁铁。本方案不仅能够在输送的过程中将管道表面的灰尘清除，还能便于从输送装置上取下管道。

技术领域

本发明涉及管道输送技术领域，具体涉及管道输送装置。

背景技术

传统的储料架往往是作为一个独立体存在，其功能仅仅是用于储放管道(诸如钢管、铁管等)，对于管道的取送一般采用人工搬运的方法，费时费力，效率低下，故传统的储料架缺乏相对应的配合取送管道的装置来实现自动取送管道的装置。

为了解决上述问题，现有技术采用的管道取送装置，包括底座，底座内设有液压缸，液压缸的上端(动力输出端)固定连接有支撑座，所述支撑座的顶端设有盛放部。使用的时候，将取送装置推到需要的位置，液压缸通电后支撑座向上运动，待盛放部运动到放置管道的位置时，将管道放入盛放部中，然后支撑座在液压缸的带动下向下运动，运动到适合位置的时候，将管道从盛放部中取出即可。

现有技术还存在以下问题：1、管道放置在储料架上容易沾灰尘，管道在取送的过程中并未对管道表面进行除尘，在使用这些表面有灰尘的管道时，不仅使得安装人员身上会沾上灰尘还容易让灰尘进入空气中最后落在其他地方，影响环境；2、从盛放部上取下管道的时候，需要人为的将管道从盛放部上取下，非常不方便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种管道输送装置，不仅能够在输送的过程中将管道表面的灰尘清除，还能便于从输送装置上取下管道。

为达到上述目的，本发明的基础方案如下：

管道输送装置，包括储料架，还包括取送机构；储料架上设有可拨动管道的拨动部；取送机构包括支撑台和由液压缸带动并穿过支撑台的支撑座，支撑座的上端设有V形的取放部，取放部的两端均铰接有可与管道接触的V形滚轮，V形滚轮包括相互铰接的短滚轮和长滚轮，短滚轮和长滚轮的铰接处设有磁铁；且短滚轮与长滚轮的铰接处，位于放置在取放部上的管道的左侧或右侧外壁的垂直切面上；取放部上还设有转轴、放置转轴的轴腔和多个可对管道外壁进行除尘的除尘滚轮，除尘滚轮由转轴带动，转轴的一端设有第一齿轮；轴腔位于取放部的侧壁内；支撑台上设有可与第一齿轮啮合的第一齿条；支撑台上还设有与磁铁相互排斥的电磁铁。

采用上述技术方案时，启动控制支撑座的液压缸，支撑座向上运动，储料架上的管道进入取送机构后，管道的外壁与除尘滚轮接触，支撑座向下运动的过程中，第一齿轮与第一齿条啮合，除尘滚轮开始转动，进而使得管道在取放部内转动，进而对管道的表面进行除尘。然后向电磁铁通电，当取放部靠近支撑台的时候，电磁铁与磁铁相互排斥，短滚轮、长滚轮的铰接处向上运动，进而使得短滚轮和长滚轮均向上运动与管道壁接触。此时取下管道有两种方式，第一种是，在短滚轮和长滚轮与管道壁接触时，短滚轮和长滚轮将管道抬起，瞬间将管道竖向推出，在推出管道的时候，由于管道底部有短滚轮和长滚轮，所以管道会迅速从短滚轮和长滚轮上滑出，即，此种方法是让管道从取放部的端部滑出。第二种是，在短滚轮和长滚轮与管道壁接触时，短滚轮和长滚轮将管道抬起，最后管道会从长滚轮的一侧掉落即，此种方法是让管道从取放部的一侧滑出。

本方案产生的有益效果是：

1、管道放置在储料架上容易沾灰尘，管道在取送的过程中，支撑座带着取放部向下移动，第一齿条带动第一齿轮转动，进而实现转轴的转动，除尘滚轮随着转轴转动，进而对管道表面进行除尘，当从取放部中将管道取出的时候，管道表面的灰尘已经去除，安装人员身上不易沾上灰尘，非常方便；