[发明专利]一种乘客计数方法、装置和系统

说明书

本发明涉及交通技术领域，尤其涉及一种乘客计数方法、装置和系统。该乘客计数方法中，在车辆的一个车门开启到关闭的时间段内，摄取车门处的至少两帧图像并从每一帧图像中分别识别乘客的头像。对于识别出的同一位乘客的头像，确定该同一位乘客的头像在时间段内的位置变化情况，然后根据确定的每一位乘客头像的位置变化情况，确定该乘客上车还是下车。这样，就实现对乘客上下车的准确监控。进而可实现车辆上乘客的准确计数。

技术领域

本发明涉及交通技术领域，尤其涉及一种乘客计数方法、装置和系统。

背景技术

车辆，特别是公共交通工具上的乘客拥挤程度直接影响到乘客是否愿意乘坐该车辆。一个车辆上的乘客越少，乘客乘坐时的舒适程度越高，乘客会越愿意乘坐该车辆。

目前，有一种基于压力传感器的自动计数系统，可实现对车辆上乘客的计数。该自动计数系统中，在一个车辆的前门和后面的台阶下面安装压力传感器。当乘客站在台阶上时，计数电路产生电流，电流会触发计数。但是，这种系统在高峰时段的计数并不准确，因为在高峰时段乘客并不是一个接一个地上车。

此外，还有一种基于集成电路(Integrated Circuit，IC)卡的自动计数系统。该系统可收集大量数据，比如：乘客上车时间、乘客到达时间、乘客乘坐距离以及乘客流量(即对乘客计数)。但是，并不是每一位乘客都持有IC卡，而且即使乘客持有IC卡也可能在下车时忘记刷卡。这些情况均会造成乘客计数的不准确。

综上，目前车辆上的乘客计数系统存在计数不准确的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种乘客计数方法和装置，用以实现车辆上乘客的准确计数。其中，实现对乘客上下车辆行为的准确监控，进而可实现车辆上乘客的准确计数。

第一方面，提供一种用于监控乘客上下一个车辆的方法，其中，位于该车辆的一个车门处的至少一个摄像头在该车门开启到关闭的时间段内，摄取所述车门处的至少两帧图像，图像处理设备可从所述至少两帧图像的每一帧中分别识别乘客的头像，并对于识别出的同一位乘客的头像，确定该同一位乘客的头像在所述时间段内的位置变化情况，进而根据确定的每一位乘客头像的位置变化情况，确定该乘客上车还是下车。

其中，对乘客的头像进行识别，并根据头像的位置变化，确定乘客的上下车行为，判断结果准确。

可选地，该方法中，可对于所述至少两帧图像中的每一帧，根据一个分类器从该帧图像中识别乘客的头像，其中，所述分类器用于描述一个乘客的头像所具有的特征，是根据预先获取的至少一个乘客的头像以及至少一个除乘客头像之外的其他对象的图像训练得到的。

其中，通过训练得到用于描述头像特征的分类器，进而根据训练得到的分类器识别乘客的头像，可从图像中准确识别头像。

所述分类器可有多种可选实现方式：

方式一、所述分类器用于描述乘客的头顶所具有的特征。对于方式一，摄像头需安装在所述车门上方，用于摄取乘客的头顶的图像。

方式二、所述分类器用于描述乘客的头部的正面、侧面和后面所具有的特征。对于方式二，摄像头可安装在所述车门旁边，比如侧面，用于摄取乘客头部的正面、侧面和后面。

这样，在方案实施时，可根据车辆的具体情况安装摄像头，并实现分类器，方案适用于不同的应用场景。

可选地，该方法中，对于从所述至少两帧图像中识别出的同一位乘客的头像，将所述至少两帧图像中识别出的乘客的头像进行比较，确定所述至少两幅图像中的该乘客的头像，按照所述至少两帧图像的先后顺序，确定该乘客的头像在所述时间段内的位置变化，若该乘客的头像由车门外跨越第一预设位置线移动到车门内，则确定该乘客上车；否则，若该乘客的头像由车门内跨越第二预设位置线移动到车门外，则确定该乘客下车；否则，确定该乘客既未下车也未上车。