[发明专利]无人机消防方法及装置

权利要求书

1.一种无人机消防方法，应用于与调度控制中心通信连接的消防无人机，其特征在于，所述消防无人机上搭载有灭火火箭弹，所述无人机消防方法包括：

接收所述调度控制中心下发的火情侦测指令，飞临至目标火点对所述目标火点进行火情侦测；

将对所述目标火点侦测的火情状况发送给所述调度控制中心；

接收所述调度控制中心基于所述火情状况发送的灭火指令，对所述目标火点发射灭火火箭弹，以进行灭火。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述消防无人机上设置有监控设备及热成像设备，所述接收所述调度控制中心下发的火情侦测指令，飞临至目标火点对所述目标火点进行火情侦测的步骤包括：

所述消防无人机接收所述调度控制中心下发的火情侦测指令，其中，所述火情侦测指令包括：下发给所述监控设备的火情监控指令及下发给所述热成像设备的火情捕捉指令；

所述监控设备接收所述火情监控指令，并对所述目标火点进行监控，以获取所述目标火点的监控画面；

所述热成像设备接收所述火情捕捉指令，并采集所述目标火点的热成像图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将对所述目标火点侦测的火情状况发送给所述调度控制中心的步骤包括：

所述消防无人机基于所述热成像设备采集的所述热成像图像对所述监控设备采集到的监控画面中的高温位置点进行标注；

所述消防无人机将热成像图像及经过标注的监控画面发送给所述调度控制中心。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述消防无人机上还设置有灭火火箭弹吊舱及定位设备，所述灭火火箭弹吊舱包括至少4个火箭弹搭载仓，所述灭火火箭弹设置于所述火箭弹搭载仓内，所述灭火指令包括：下发给所述定位设备的定位指令及下发给所述灭火火箭弹的点火指令，所述接收所述调度控制中心发送的灭火指令，对所述目标火点发射灭火火箭弹，以进行灭火的步骤包括：

所述消防无人机接收所述调度控制中心下发给所述定位设备的定位指令，所述定位设备对所述定位指令中指示的目标火点进行定位，以获取所述目标火点的定位信息，其中，所述定位信息包括所述消防无人机与所述目标火点之间的距离信息；

所述消防无人机将所述定位信息发送回所述调度控制中心，以使所述调度控制中心根据所述定位信息向所述灭火火箭弹下发点火指令；

所述消防无人机接收所述调度控制中心下发的点火指令，将所述灭火火箭弹向所述目标火点发射，以进行灭火。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述灭火火箭弹包括：电控雷管及装载有灭火剂的火箭弹本体，所述消防无人机接收所述调度控制中心下发的点火指令，将所述灭火火箭弹向所述目标火点发射，以进行灭火的步骤包括：

所述消防无人机接收所述点火指令，并获取所述定位信息；

所述消防无人机根据所述定位信息设置所述电控雷管的点火延迟时间，以在所述灭火火箭弹进入目标火点的灭火范围时，引爆所述火箭弹本体，实现对目标火点的灭火。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述灭火火箭弹包括：电控雷管及装载有灭火剂的火箭弹本体，所述消防无人机接收所述调度控制中心下发的点火指令，将所述灭火火箭弹向所述目标火点发射，以进行灭火的步骤包括：

所述消防无人机接收所述点火指令，并获取所述点火指令包括的定位调整信息，其中，所述定位调整信息为所述调度控制中心根据所述定位信息及所述电控雷管的预设点火延迟时间对所述消防无人机的飞行位置进行调整设置的信息；

所述消防无人机根据所述定位调整信息进行飞行位置调整，以配合所述电控雷管的预设点火延迟时间，使所述灭火火箭弹进入目标火点的灭火范围时，引爆所述火箭弹本体，实现对目标火点的灭火。