[发明专利]一种用于柔性直流输电换流阀数据冗余控制方法

权利要求书

1.一种用于柔性直流输电换流阀数据冗余控制方法，在主阀控主控箱和备用阀控主控箱之间设置两套光纤通讯通道，通过两套光纤通讯通道由主阀控主控箱向备用阀控主控箱直接发送同步数据，其特征在于，包括顺控状态机及顺控状态数据、阀控控制和保护功能投退数据、阀控子模块旁路数据和环流抑制控制器数据，备用阀控实时接收并跟随主套阀控发送的同步数据，具体步骤包括：

步骤一、对本阀控进行主备状态判断，如果本阀控为主阀控则不进行同步数据接收，如果本阀控为备用阀控则进行同步数据接收；

步骤二、判断通讯通道1是否正常，如果通道1正常则使用通讯通道1进行同步数据接收；

步骤三、如果通讯通道1不正常则判断通讯通道2是否正常，如果通讯通道2正常则使用通讯通道2进行同步数据接收，如果通讯通道2不正常则不进行同步数据接收；

步骤四、通讯通道1或通道2接收的同步数据包括：顺控状态机及顺控状态数据、阀控控制和保护功能投退数据、阀控子模块旁路数据和环流抑制控制器数据；

所述的顺控状态机及顺控状态数据具体为：在备用阀控系统掉电或检修恢复时，备用阀控直接接收主阀控已经执行过的状态机序号和状态机状态位，直接跟随主阀控的状态，备用阀控不再由顺控状态机顺序执行；

所述的阀控控制和保护功能投退数据具体为：主阀控主控箱在每个控制周期会下发控制和保护投退状态至备用阀控主控箱，备用阀控主控箱每个控制周期接收到主系统阀控发送的控制和保护投退状态并更新自身状态，当主阀控进行保护及控制功能的投退操作时，备用阀控跟随主阀控保护控制投退操作结果，备用阀控操作无效；

所述的阀控子模块旁路数据具体包含了每个桥臂已旁路子模块序号、已旁路子模块故障码、每个桥臂总旁路模块个数，在备用阀控处于掉电或检修状态则无法存储旁路信息时，备用阀控接收主阀控记录的阀控子模块旁路数据信息，接收掉电或检修期间丢失的子模块旁路历史数据；

所述的环流抑制控制器数据具体为：环流抑制控制积分输出、环流抑制的使能、环流抑制控制器比例和积分、环流抑制控制器的积分限幅和输出限幅，备用阀控跟随主阀控环流抑制控制积分输出和控制器输出，可使主阀控系统和备用阀控系统避免在柔直系统解锁满功率运行时刻阀控A/B由于桥臂电流采样MU设备A/B延时和误差不一致时导致的环流抑制控制输出结果有差别，使得主备阀控控制输出结果一致，冗余切换时刻不会引起系统较大扰动。