[发明专利]一种自动门装置

说明书

本文公开一种自动门装置，该自动门装置被构造成在远离门洞的一个或多个探测区域中确定障碍物的存在，包括：至少第一门，在门关闭操作期间，该第一门沿门轴滑动；多个发射器‑接收器对，每个发射器‑接收器对包括：用于发射光束的发射器和用于接收光束的反射的接收器，发射器和接收器的其中一个被耦合至第一门，使得在使用中，发射器和接收器在门关闭操作期间移动得更相互靠近；发射器限定发射器轴；接收器具有视野；以及发射器轴和接收器轴被构造，使得光束和视野重叠，以在门装置的至少一个操作构造中限定用于发射器‑接收器对的探测区域。发射器轴和接收器轴的至少其中一个相对于水平面倾斜，以及发射器与接收器垂直地间隔开。

技术领域

本发明涉及一种自动门装置，该自动门装置用于在远离装置的门洞的一个或多个探测区域中确定障碍物的存在。

背景技术

自动门装置，如入口门和电梯装置，通常包括用于确定障碍物的存在的若干个光学门传感器，例如，当检测到障碍物时，以阻止、停止或反转门关闭操作。

在通常的自动门装置中，例如电梯装置，可存在固定的门传感器，该固定的门传感器被构造成在两个相对的滑动门前面投射光帘。尤其，可存在与相应的多个接收器相对的多个发射器，且该发射器可发射光束至接收器。当没有接收到光束时，控制器可确定存在障碍物。此类型的传感器有时被称为阻断-光束传感器，且能够被固定在装置上（如安装在电梯轿厢上），或者可部分地或全部地被安装在移动的门上。

还有一种类型的光学传感器被构造成在远离门（即远离门隙的平面，和/或远离光帘）的区域中确定障碍物的存在。当朝向邻近区域发射的光束（从障碍物）被反射至接收器时，此类型的传感器依赖于在邻近区域中鉴定障碍物。因此，当接收到反射光束时，此类型“近距离传感器”确定障碍物的存在。

在图1和图2中，显示包括近距离传感器的自动门装置10的示例。该近距离传感器包括发射器阵列和接收器阵列，该发射器阵列包括多个发射器12，该接收器阵列包括多个接收器14。发射器12被定位在接收器正对面。每个发射器12被构造成发射在发射器的各自发射器轴16周围分散的光束。每个接收器14具有以接收器轴18为中心的视野。如图2所示，发射器轴16和接收器轴18相对于门隙20倾斜地延伸，以在门隙的前面限定探测区域22，在该探测区域22中光束的路径与视野重叠。

沿反射路径接收的光的强度显著低于被发射的光束的强度，且接收的光的强度随反射路径的长度增大而减小。因此，这种近距离传感器通常被构造成基于接收的相对低水平的光强度来确定存在障碍物24。

然而，这种传感器也易受错误确定障碍物的存在的影响，例如由于发射器和接收器之间的串扰（如同信道干扰）。

期望的是，将障碍物被错误确定为存在的出现减到最少。尤其，当光沿直接或间接路径被接收器接收，而光不包括来自探测区域中的障碍物的反射时，这可发生。

因此，期望的是，提供改进的自动门装置。

发明内容

根据本发明的一方面，提供一种自动门装置，该自动门装置被构造成在远离门洞的一个或多个探测区域中确定障碍物的存在，该自动门装置包括：至少第一门，在门关闭操作期间，该第一门沿水平的门轴在门洞中能够从开启构造滑动至关闭构造；多个发射器-接收器对，每个发射器-接收器对包括：发射器和接收器，该发射器用于发射光束，该接收器用于接收沿反射路径的光束，其中发射器和接收器的其中一个被耦合至第一门，使得在使用中，发射器和接收器在门关闭操作期间移动得更互相靠近；其中发射器限定对应于光束的光轴的发射器轴；其中接收器具有用于接收光束的反射的视野，该视野定向在接收器轴周围；其中发射器轴和接收器轴被构造，使得光束和视野重叠，以在门装置的至少一个操作构造中限定用于发射器-接收器对的探测区域；其中发射器轴和接收器轴的至少其中一个相对于水平面倾斜；以及其中发射器与接收器垂直地间隔开。

自动门装置可包括光学门传感器，该光学门传感器包括多个发射器-接收器对。