[发明专利]转向限制装置及转向限制控制方法

权利要求书

1.一种与车辆转向器的转向轴和套在所述转向轴外侧的与车体相对固定的转向轴套筒中的一者相对固定，限制另一者的相对转动的转向限制装置，其特征在于，包括：

锁孔，用于使所述另一者穿过，所述转向限制装置具有呈盒状结构的锁本体部，所述锁孔位于所述锁本体部的中央；

所述锁本体部的上面向上方伸出有连接臂，所述连接臂与上述一者相对固定；

锁组件模块，通过其锁销伸入或退出于所述锁孔，来限制或允许所述另一者的相对转动，

输入输出模块，用于接受来自外部的开锁命令，

锁控制模块，基于所述输入输出模块接收到的所述开锁命令，控制所述锁组件模块，使其所述锁销从所述锁孔退出，

供电模块，为转向限制装置中的各模块供电；

所述供电模块安装在所述锁孔的一侧，所述锁组件模块被配置在相对于所述锁孔与所述供电模块相对的另一侧。

2.如权利要求1所述的转向限制装置，其特征在于，

在所述锁本体部内，安装有用于使所述输入输出模块、所述锁控制模块、所述供电模块电连接的电路板；

所述供电模块是大致长方体形状的电池，其被以最大表面与所述电路板在转向限制装置的厚度方向上重叠的方式配置。

3.如权利要求1所述的转向限制装置，其特征在于，

在所述锁本体部内，安装有用于使所述输入输出模块、所述锁控制模块、所述供电模块电连接的电路板；

在所述电路板上还安装有定位模块，其具有片状的定位信号接收天线；

所述转向限制装置与所述转向轴或所述转向轴套筒相对固定时，所述定位模块的所述定位信号接收天线大致水平。

4.如权利要求3所述的转向限制装置，其特征在于，

所述输入输出模块是通信模块，

所述定位模块通过所述输入输出模块将所述定位信号长时或定时地无线发送给外部的远程服务器和/或用户设备。

5.如权利要求1至4的任一项所述的转向限制装置，其特征在于，

所述锁组件模块还包括：

第一施力机构，对所述锁销施以从所述锁孔退出的方向的力，

卡定构件，当所述锁销处于伸入所述锁孔内的位置时，与所述锁销卡定，防止所述锁销基于所述第一施力机构的力而从所述锁孔退出，

第二施力机构，对所述卡定构件施以使其向所述锁销卡定的方向移动的力，

第三施力机构，基于来自所述锁控制模块的开锁控制信号，对所述卡定构件施以克服所述第二施力机构所施加的力的力，使所述卡定构件解除对所述锁销的卡定。

6.如权利要求5所述的转向限制装置，其特征在于，

所述第三施力机构包括电机和凸轮机构，所述凸轮机构随着所述电机的电机轴的旋转，利用凸轮与所述卡定构件上所设的驱动孔的配合动作，对所述卡定构件施以克服所述第二施力机构所施加的力的力。

7.如权利要求5所述的转向限制装置，其特征在于，

所述锁组件模块还包括：

锁状态检测传感器，通过直接或间接地检测所述锁销的位置，来检测出本转向限制装置是处于限制还是允许所述另一者的相对转动的状态。

8.如权利要求7所述的转向限制装置，其特征在于，

所述锁控制模块通过所述输入输出模块将所述锁状态检测传感器的检测结果长时或定时地报告给外部的远程服务器和/或用户设备。

9.如权利要求1所述的转向限制装置，其特征在于，

所述车辆是自行车；

所述车辆转向器是自行车龙头；

所述转向轴是自行车龙头转向轴。

10.一种利用如权利要求5所述的转向限制装置对所述车辆切换转向限制状态和转向限制解除状态的转向限制控制方法，其特征在于，

从所述限制解除状态起，所述锁销在被克服所述第一施力机构的力的外力的作用下伸入所述锁孔，进而到达限制所述另一者的相对转动的位置，此时所述卡定构件在所述第二施力机构施加的力的作用下与所述锁销卡定，从而阻止在所述外力消失后所述锁销因所述第一施力机构施加的力而从所述锁孔退出，由此完成转向限制过程，成为所述转向限制状态；

从所述转向限制状态起，所述第三施力机构基于所述锁控制模块的控制，对所述卡定构件施以克服所述第二施力机构所施加的力的力，使得所述卡定构件解除对所述锁销的卡定，此时所述锁销基于所述第一施力机构的力而从所述锁孔退出，由此完成转向限制解除过程，成为所述转向限制解除状态。