[发明专利]一种管材的多头锯切设备

权利要求书

1.一种管材的多头锯切设备，包括机架，其特征在于：所述机架上包括有数个倾斜设置的导料体，所述导料体上设置有用于定位物料的第一定位机构，所述导料体的一侧还设置有用于移送物料的第一移料机械手；

所述机架的一侧设置有用于对管材的端部进行锯切的端部锯切机头；

所述导料体的末端设置有用于顶住物料的顶料槽；

所述机架的底座上设置有线性滑轨，所述线性滑轨上依次设置有多个用于对管材进行分段锯切的滑动锯切机头，所述滑动锯切机头与线性滑轨滑动连接；

所述滑动锯切机头的一侧设置有用于移送物料的第二移料机械手；

所述顶料槽中设置有用于将物料从顶料槽中举起的举料机构；所述滑动锯切机头呈倾斜设置；

所述第一定位机构包括有第一定模座、第一动模座及驱使第一动模座向第一定模座做往复运动的第一驱动机构；

所述第一定位机构上设置有第一导料斜板。

2.根据权利要求1所述的一种管材的多头锯切设备，其特征在于：所述第一定模座的一侧设置用于顶住物料的第一平板；所述第一定模座的另一侧均匀间隔设置有多个第一定模斜面凸块，相邻第一定模斜面凸块之间形成第一卡槽，所述第一动模座的一侧设置有用于与第一卡槽配合的第一动模斜面凸块。

3.根据权利要求1所述的一种管材的多头锯切设备，其特征在于：所述第一移料机械手包括有第一主动齿轮、第一辅助齿轮、第一从动齿轮、第一移料臂及用于驱动第一移料臂进行移料工作的第一电机；所述第一电机的输出端与第一主动齿轮连接；

所述第一移料臂上设置有第一摆动部和第一送料部，所述第一摆动部上设置有用于与第一主动齿轮配合连接的第一连接片和用于与第一从动齿轮配合连接的第二连接片；所述第一连接片和第二连接片分别与第一摆动部铰接；第一主动齿轮与第一辅助齿轮啮合连接，所述第一辅助齿轮与第一从动齿轮啮合连接；

所述第一送料部的两端分别设置有用于托起物料的第一送料槽和第二送料槽。

4.根据权利要求1所述的一种管材的多头锯切设备，其特征在于：所述端部锯切机头包括有第一排屑机构、第二导料斜板、第一支架、第一锯刀及用于驱动第一锯刀对物料进行锯切的第二电机；所述端部锯切机头上设置有用于与第一锯刀配合的第一进刀间隙；

所述第一支架上设置有用于定位物料的第二定位机构，所述第二定位机构与第一定位机构对应设置；所述第二定位机构包括有第二定模座、第二动模座及驱使第二动模座向第二定模座做往复运动的第二驱动机构。

5.根据权利要求4所述的一种管材的多头锯切设备，其特征在于：所述第二定模座的一侧设置用于顶住物料的第二平板；所述第二定模座的另一侧均匀间隔设置有多个第二定模斜面凸块，相邻第二定模斜面凸块之间形成第二卡槽，所述第二动模座的一侧设置有用于与第二卡槽配合的第二动模斜面凸块。

6.根据权利要求1所述的一种管材的多头锯切设备，其特征在于：所述举料机构包括有举料板及用于驱动举料板上移的举料气缸。

7.根据权利要求1所述的一种管材的多头锯切设备，其特征在于：所述滑动锯切机头包括有第二排屑机构、第三导料斜板、第二支架、第二锯刀及用于驱动第二锯刀对物料进行锯切的第三电机；所述滑动锯切机头上设置有用于与第二锯刀配合的第二进刀间隙；

所述第二支架上设置有用于定位物料的第三定位机构；所述第三定位机构包括有第三定模座、第三动模座及驱使第三动模座向第三定模座做往复运动的第三驱动机构；

所述第三定模座的一侧设置用于顶住物料的第三平板；所述第三定模座的另一侧均匀间隔设置有多个第三定模斜面凸块，相邻第三定模斜面凸块之间形成第三卡槽，所述第三动模座的一侧设置有用于与第三卡槽配合的第三动模斜面凸块。

8.根据权利要求7所述的一种管材的多头锯切设备，其特征在于：所述第二移料机械手包括有第二主动齿轮、第二辅助齿轮、第二从动齿轮、第二移料臂及用于驱动第二移料臂进行移料工作的第四电机；所述第四电机的输出端与第二主动齿轮连接；

所述第二移料臂上设置有第二摆动部和第二送料部，所述第二摆动部上设置有用于与第二主动齿轮配合连接的第三连接片和用于与第二从动齿轮配合连接的第四连接片；所述第三连接片和第四连接片分别与第二摆动部铰接；第二主动齿轮与第二辅助齿轮啮合连接，所述第二辅助齿轮与第二从动齿轮啮合连接；

所述第二送料部的两端分别设置有用于托起物料的第三送料槽和第四送料槽。