[发明专利]一种贵金属坯料高精度快速自动称重装置及其称重方法

说明书

本发明公开了一种贵金属坯料高精度快速自动称重装置，两套称重机构和两套上料机构对称设置在位于中部的一套下料机构两侧；所述称重机构其安装称重传感器的称重点与同侧上料机构的上料点、下料机构的下料点等距且间距为M；所述自动称重装置还包括一个与控制系统连接并在左称重单元、右称重单元之间错时移动的多轴机器人；所述多轴机器人的工作端设置一吸盘架，吸盘架上安装两套用于抓取或释放坯料且中心距为M的吸盘。本发明还公开了一种称重方法，首先用自动称重替代人工称重，然后用称重传感器对坯料进行高精度称重，同时通过可以错时称量的结构充分利用坯料在称重传感器上静置等待读数的时间，提高高精度自动称重的速度。

技术领域

本发明涉及坯饼坯料称重领域，具体的说，是一种贵金属坯料高精度快速自动称重装置及其称重方法。

背景技术

目前国内同行业中，金银贵金属坯饼在称重生产过程中采用常规人工称重或动态皮带称称重方式，人工称重速度平均每人每分钟30枚左右，称重速度慢，且存在人为误差；进口动态皮带秤（如进口“梅特勒-托利多”秤）的称重速度比人工称重块，但动态皮带秤的称重精度为±0.020克，达不到小规格贵金属产品称重精度为±0.005克的要求；采用高精度的称重传感器可以达到称重精度为±0.005克的要求，但坯料需在称重传感器上至少静置1.5秒才能保证准确读数，因此目前采用称重传感器进行高精度自动称重的装置其称重效率较慢，每个称重传感器对应每分钟最多称重40枚。

发明内容

本发明的目的在于提供一种贵金属坯料高精度快速自动称重装置，首先用自动称重替代人工称重，然后用称重传感器对坯料进行高精度称重，同时通过可以错时称量的结构充分利用坯料在一组称重传感器上静置等待读数的时间进行另一组坯料的称重准备，大大提高了高精度自动称重的速度。

本发明的另一目的在于提供一种贵金属坯料高精度快速自动称重方法，利用错时称量的操作方法、合理分配多轴机械手每个动作的时间，从而充分利用坯料在称重传感器上称量等待读数的时间，在保证称量精度的同时有效提高称重效率。

本发明通过下述技术方案实现：一种贵金属坯料高精度快速自动称重装置，包括控制系统和分别与控制系统连接的上料机构、称重机构、下料机构，下料机构的出料端接合格品通道或不合格品通道，两套称重机构和两套上料机构对称设置在位于中部的一套下料机构两侧，左侧的上料机构、左侧的称重机构和中间的下料机构构成左称重单元，右侧的上料机构、右侧的称重机构和中间的下料机构构成右称重单元；所述称重机构其安装称重传感器的称重点与同侧上料机构的上料点、下料机构的下料点等距且间距为M，称重传感器为与控制系统进行数据通讯的微量天平；所述自动称重装置还包括一个与控制系统连接并在左称重单元、右称重单元之间错时移动的多轴机器人；所述多轴机器人的工作端设置一吸盘架，吸盘架上安装两套中心距为M且用于抓取或释放坯料的吸盘，吸盘均通过真空管外接由控制系统控制的真空泵。

本发明包括两套称重单元和在两套称重单元之间错时往复移动的一个多轴机器人。所述两套称重单元分为左称重单元和右称重单元，所述左称重单元、右称重单元各设置一套上料机构和一套称重机构，但共用一套下料机构。所述下料机构接合格品通道或不合格品通道。所述多轴机器人通过设置的多个吸盘对坯料进行抓取或释放。所述上料机构、称重机构、下料机构、多轴机器人均由控制系统统一调度控制。

前道工序中的光边机其出口与上料机构相接并由上料机构将贵金属坯料输送至称重机构进行称量，称重传感器称取坯料重量并反馈至控制系统，控制系统根据采集的称重数据是否符合设计阈值而控制下料机构动作：重量在阈值范围内的坯料落入合格品通道；重量超出阈值范围的坯料落入不合格品通道。

所述控制系统包括PLC编程控制器、触摸屏、称重传感器、上料机构中开关装置、下料机构中开关装置。所述PLC编程控制器分别与触摸屏、称重传感器、上料机构中开关装置、下料机构中开关装置连接以控制其动作。