[发明专利]磁驱动机构

说明书

一种磁驱动机构，包括，依次沿着轴向排列的齿轮、壳体、金属杆、转动底座、阻挡器、排斥器、推动器和壳体盖；其中，金属杆的一端穿过壳体一端上的第一孔与齿轮固定连接；金属杆的另一端依次穿过转动底座的第二孔，阻挡器的中孔，排斥器的第三孔，推动器的第四孔，依次与转动底座，阻挡器，排斥器和推动器连接；金属杆与转动底座固定连接，金属杆与阻挡器，排斥器和推动器活动连接；壳体盖附接至壳体另一端，使所述金属杆、转动底座、阻挡器、排斥器和推动器容纳在壳体中；并且阻挡器和排斥器之间设置有压缩弹簧，压缩弹簧套设在金属杆上。

技术领域

本发明涉及一种力驱动机构，特别地，涉及一种磁驱动机构。本发明可以用在多个领域，比如玩具领域，使得玩具更具有可玩性。

背景技术

目前车辆，机床，建筑器械，玩具等其他仪器中的驱动机构大多数为轴驱动机构。轴驱动机构由于其稳定在上述领域受到了广泛的应用，同时，由于轴驱动机构具有较大的摩擦及浪费能量并对器械及轴承损耗较大。而且由于轴的存在大大限制了驱动机构的使用场景。

发明内容

本发明的目的在于，为了解决现有技术中的问题，提供一种磁驱动机构。

本发明所述的磁驱动机构，包括，依次沿着轴向排列的齿轮、壳体、金属杆、转动底座、阻挡器、排斥器、推动器和壳体盖；其中，所述金属杆的一端穿过所述壳体一端上的第一孔与所述齿轮固定连接；所述金属杆的另一端依穿过并连接所述转动底座的第二孔，穿过所述阻挡器的中孔，穿过所述排斥器的第三孔，穿过所述推动器的第四孔，依次与所述转动底座，所述阻挡器，所述排斥器和所述推动器连接；所述金属杆与所述转动底座固定连接，所述金属杆与所述阻挡器，所述排斥器和所述推动器活动连接；所述壳体盖附接至所述壳体另一端，使所述金属杆、所述转动底座、所述阻挡器、所述排斥器和所述推动器容纳在所述壳体中；并且所述阻挡器和所述排斥器之间设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧套设在所述金属杆上。

在本发明所述的磁驱动机构中，所述转动底座包括多个第一磁体单元，所述第一磁体单元具有有坡度的斜面，在所述斜面上固定有磁体；所述多个第一磁体单元沿着所述转动底座的周边设置，使得在所述转动底座的俯视图中，所述多个第一磁体单元的斜面呈顺时针或者逆时针设置。

在本发明所述的磁驱动机构中，所述壳体的另一端为开口，可以与壳体盖附接。

在本发明所述的磁驱动机构中，所述壳体在垂直于轴向方向的两端内壁设置有用于容纳所述阻挡器的凹槽，并且所述凹槽在所述第一孔的一端分别设置有固定所述阻挡器的固定孔。

在本发明所述的磁驱动机构中，所述阻挡器包括设置在中心的中孔和设置在两端的边孔；通过所述边孔和所述壳体的固定孔，可以将阻挡器固定至所述壳体上。

在本发明所述的磁驱动机构中，所述排斥器包括一个或至少一对成中心对称的第二磁体单元，所述第二磁体单元与所述转动底座上的第一磁体单元具有相同或不同坡度的斜面；所述第二磁体单元的斜面上固定有磁体，所述排斥器上的磁体与所述转动底座上的磁体磁极相同，相互产生排斥。

在本发明所述的磁驱动机构中，所述推动器包括推动器主体和设置在所述推动器主体一端的裙边，所述推动器的设置裙边的一端设置有使金属杆穿过的第四孔。

在本发明所述的磁驱动机构中，所述壳体盖设置有使推动器主体穿过的开口；所述开口的直径略大约所述推动器主体的直径，小于所述推动器的裙边的直径，从而使得所述推动器主体可以在所述开口中左右移动而不会滑出。

本发明还提供了一种磁驱动机构的使用方法，包括步骤：

从壳体的另一端推动所述推动器，所述推动器推动所述排斥器，所述排斥器靠近所述转动底座，或同时压缩弹簧压缩变形；

排斥器对所述转动底座产生排斥力并推动转动底座旋转；