[发明专利]玻璃钢管道缠绕系统和方法

说明书

技术领域

本发明涉及玻璃钢管道制造领域，特别涉及一种玻璃钢管道缠绕系统和方法。

背景技术

玻璃钢管道是一种轻质、高强、耐腐蚀的非金属管道。它是具有树脂基体重的玻璃纤维按工艺要求逐层缠绕在旋转的芯模上，并在纤维之间远距离均匀地铺上石英砂作为夹砂层形成的。现有的玻璃钢管道制作工艺，是在管道模具上用机器不停地缠绕玻璃纤维，最后固化成型。

为了提高玻璃钢管道的制作效率，中国专利200420019112.3(公开号：CN2724981Y，公开日：2005年9月14日)公开了一种行车式多芯模组玻璃钢管道缠绕机，其对传统玻璃钢管道缠绕设备进行了改进，将行车式小车轨道梁的两端分别设在左门型架和右门型架的上端，电控柜设在左门形架的左侧，至少两组多轴动力机箱设在左门形架的右侧，至少两组右脱模装置设在右门型架的下部，每组多轴动力机箱与每组右脱模装置之间至少设有两根芯模，管道脱模环套在芯模上，左脱模装置设在多轴动力机箱右侧的芯模的下部，脱模支架设在右脱模装置左侧的芯模的下部。该结构特别适用于小口径玻璃钢管道的生产，在第一组芯模缠绕后可以利用行车式小车移动至第二组芯模上对第二组芯模进行缠绕，同时第一组芯模进行固化，待第二组芯模缠绕完成后，第一组芯模上的玻璃钢管道则已经固化完成，可以进行脱模，同时第二组芯模上的玻璃钢管道也进行固化，这样能够实现多芯模组的缠绕、固化、脱模的交替进行，提高了生产效率。

但是上述专利提供的结构仅仅是细化了缠绕机的设备，很明显，当要制造的玻璃钢管道口径发生了变化，则需要重新更换芯模的规格，造成了诸多不便。

发明内容

本发明提供一种玻璃钢管道缠绕系统和方法，用于解决上述问题。

为达到上述目的，本发明提供了一种玻璃钢管道缠绕系统，包括两个对称设置的玻璃钢缠绕单元和位于两个所述玻璃钢缠绕单元之间的脱模单元，所述玻璃钢缠绕单元包括若干组缠绕轴，每组缠绕轴设置至少三根对称分布的芯轴，每根芯轴外径皆相同且小于或者等于150mm，脱模单元内设置多个与每个芯轴对应的脱模支架。

作为优选，所述玻璃钢缠绕单元上设置缠绕装置，所述缠绕装置包括移动轨道和在所述移动轨道上移动的缠绕机械手，所述缠绕机械手分布在两侧，所述移动轨道包括与所述芯轴轴向平行的第一轨道和与所述芯轴径向平行的第二轨道，所述第一轨道的根数大于或者等于所述缠绕轴的组数，长度大于所述芯轴的长度，所述第二轨道的长度大于或者等于所有芯轴排列的宽度。

作为优选，还设置有涂胶装置，所述涂胶装置设置在涂胶小车上。

作为优选，所述芯轴内部设置有固化装置，所述固化装置为位于所述芯轴内部的蒸汽管道，所述蒸汽管道围绕所述芯轴轴向对称设置。

作为优选，所述芯轴下方还设置有辅助脱模装置，所述辅助脱模装置设置有与所述玻璃钢管道外表面相匹配的滚动面，所述滚动面与所述玻璃钢管道外表面为滚动摩擦。

作为优选，所述辅助脱模装置为滚轮，所述滚动面为所述滚轮表面。

作为优选，所述辅助脱模装置为若干根传送链条，所述传送链条的表面拼接形成了所述滚动面。

作为优选，所述辅助脱模装置下方由升降杆装置支撑，用于调节所述滚动面的高度。

作为优选，所述脱模单元内设置有脱模机械手、用于运载所述脱模机械手的脱模小车、供所述脱模小车移动的运行轨道以及脱模支架，所述脱模机械手将脱模后的玻璃钢管道放置在所述脱模支架上。

本发明还提供一种使用如上所述的玻璃钢管道缠绕系统的玻璃钢管道缠绕方法，包括如下步骤：

当需要制备的玻璃钢管道内径小于等于350mm时，在任意一组缠绕轴每个芯轴上分别套设对应的管道模具，仅使用一侧的缠绕机械手将每一组缠绕轴内所有管道模具同时缠绕玻璃纤维形成玻璃钢管道，依次并逐个缠绕每一组缠绕轴对应的玻璃钢管道，每组缠绕轴对应的玻璃钢管道缠绕完毕后，对该组玻璃钢管道进行固化，当所有的管道模具上玻璃钢管道缠绕完毕，将先固化完成的玻璃钢管道脱模；

当需要制备的玻璃钢管道内径大于等于400mm并且小于等于600mm时，将对应的管道模具套设在任意一组缠绕轴的两个相邻的芯轴上，仅使用一侧的缠绕机械手将每一组缠绕轴内所有管道模具同时缠绕玻璃纤维形成玻璃钢管道，依次并逐个缠绕每一组缠绕轴对应的玻璃钢管道，每组缠绕轴对应的玻璃钢管道缠绕完毕后，对该组玻璃钢管道进行固化，当所有的管道模具上玻璃钢管道缠绕完毕，将先固化完成的玻璃钢管道脱模；