[发明专利]用于多样品水质量同时在线检测的自动化仪器及其检测方法

权利要求书

1.用于多样品水质量同时在线检测的自动化仪器，其特征在于：水平设置的圆形轨道上固定有支撑基座，沿所述圆形轨道上设置有驱动齿条，所述支撑基座上固定有驱动电机，所述驱动电机上设有与驱动齿条啮合的驱动齿轮，所述驱动电机驱动所述支撑基座沿圆形轨道滑动，沿所述圆形轨道设有试剂滴加检测区、震动检测区、温控检测区和色谱检测区；

所述支撑基座上固定有位于圆形轨道内侧的平移机构，所述平移机构包括固定在支撑基座上的X轴运动机架，以及固定在X轴运动机架上的Y轴运动机架，所述Y轴运动机架上设有向圆形轨道外侧延伸的支撑臂，所述支撑臂端部固定有至少三根尖端向上的支撑锥杆，用于存放样品的试管置于试管放置架上，所述试管放置架两侧设有支撑耳，所述支撑耳上设有与支撑锥杆配合的支撑孔；

所述试剂滴加检测区固定有向下滴加试剂的滴液头，当所述试管放置架位移至试剂滴加检测区时所述滴液头位于试管放置架的上方，所述滴液头经流量阀连通管道，所述管道经试剂泵连接试剂存放容器；

震动检测区设有固定在升降基座上的震动平台，所述震动平台与升降基座之间通过弹簧支撑，且震动平台上固定有震动电机，当所述试管放置架位移至震动检测区时，所述震动平台位于试管放置架的下方，所述震动平台上设有至少三根尖端向上的上推锥杆，所述支撑耳上设有与上推锥杆配合的支撑孔；

温控检测区设有导温板，所述导温板上设有向下延伸的导温组件，所述导温板通过升降气缸固定在位移平台下方，当所述试管放置架位移至温控检测区时，所述导温板位于试管放置架的上方，且升降气缸向下推送导温板则每个所述导温组件分别伸入至每个样品试管内，所述导温板上固定有制热单元，所述导温组件包括导温杆，所述导温杆上设有侧向延伸的导温支杆；

色谱检测区设有色谱仪，当所述试管放置架位移至色谱检测区时，所述色谱仪的检测头位于试管放置架的下方；

自动化仪器设有控制器，每个检测区的圆形轨道旁均设有位置传感器，所述位置传感器输出接触到支撑基座或支撑臂的感应信号至控制器，所述控制器输出驱动信号至驱动电机、平移机构、流量阀、试剂泵、升降基座、震动电机、升降气缸、制热单元，所述控制器接收色谱仪和流量阀的信号。

2.根据权利要求1所述的用于多样品水质量同时在线检测的自动化仪器，其特征在于：所述支撑基座的侧面设有水平固定的平板，所述平板上设有一块电容屏，所述支撑臂上固定有一根笔头与平板接触的电容笔，所述平移机构活动至基准位时，所述电容笔位于电容屏上，所述电容屏输出坐标信号至控制器。

3.根据权利要求1所述的用于多样品水质量同时在线检测的自动化仪器，其特征在于：所述试剂滴加检测区设有多个，不同的所述试剂滴加检测区的试剂存放容器内存放有不同的试剂，每个所述试剂存放容器内均设有液位传感器，所述液位传感器输出液位信号至控制器。

4.根据权利要求1所述的用于多样品水质量同时在线检测的自动化仪器，其特征在于：所述上推锥杆的中部设有磁性支撑台，所述支撑耳为能够吸附在支撑台上的铁片。

5.根据权利要求1所述的用于多样品水质量同时在线检测的自动化仪器，其特征在于：所述位移平台通过滑套固定在支架上，所述支架上固定有其气缸杆连接位移平台的侧推气缸，当所述侧推气缸伸长至行程末端时，所述位移平台位于温控检测区，当所述侧推气缸收缩至行程始端时，所述位移平台位于清洗池上方，所述清洗池上方设有进水管，底部设有出水管，所述清洗池底部设有旋转叶片，所述控制器输出驱动信号至侧推气缸、以及旋转叶片的驱动部件。

6.根据权利要求5所述的用于多样品水质量同时在线检测的自动化仪器，其特征在于：所述导温板上设有制冷单元，所述控制器输出制冷信号至制冷单元，所述导温组件还包括感应杆，所述感应杆长于导温杆，所述感应杆的下端用于与样品试管底部接触，顶端与导温板之间设有感应元件，所述感应元件输出感应信号至控制器，所述感应杆上设有温度传感器，所述温度传感器输出温度信号至控制器。

7.根据权利要求1所述的用于多样品水质量同时在线检测的自动化仪器，其特征在于：所述色谱仪的检测头旁固定有向上喷射颜料的喷枪，所述控制器输出驱动信号至喷枪的阀门。