[发明专利]一种分布式椭圆双曲线联合定位抗距离欺骗干扰抑制方法

权利要求书

1.一种分布式椭圆双曲线联合定位抗距离欺骗干扰方法，包括以下步骤：

步骤1：发射站向外发射脉冲串信号，多个节点的接收站接收目标回波信号，接收站的数目大于等于3，对回波信号进行初步的匹配滤波、目标检测处理；得到多个接收站的目标距离参数；

步骤2：利用椭圆定位和双曲线定位法循环迭代得到目标的坐标位置，分别得到椭圆定位目标平面和双曲线定位目标平面，若存在距离欺骗干扰，则两个平面中除真实目标外，均存在干扰目标；

步骤3：利用真实目标在椭圆和双曲线两定位目标平面中较为集中，而假目标分散的这一特性，划出距离门限，对两个定位目标平面进行“取交”操作，确定真实目标；

步骤3-1：双曲线、椭圆定位坐标矩阵，根据循环迭代的双曲线和椭圆定位法，将得到的两种定位目标平面的点进行编号，

其坐标矩阵分别表示为和其中，和为两个行向量，分别表示*、n₁和n₂三个站点定位结果的横、纵坐标，可以表示为：

*表示第1个接收站或者发射站；

步骤3-2：重构定位坐标矩阵，容易发现向量和中的元素不一定全为实数，对于复根，进行舍弃，故将舍弃复根后的坐标矩阵重新编号得到对应的坐标矩阵为：和根据这两个矩阵分别能够画出双曲线定位目标平面和椭圆定位目标平面，其中，双曲线定位目标平面有K个点，椭圆定位目标平面有L个点；

步骤3-3：取交集操作，将X_E作为参考矩阵，X_H作为修正矩阵；可以发现真实目标在两个定位目标平面内都在同一个位置或者离得很近，而假目标却是分散的；利用这一特性，真实目标即为X_E和X_H两个平面中距离最近的两个点；分辨真实目标的具体步骤如下：

步骤3-3-1：对于X_E中的第l个目标[x_E,l,y_E,l]^T，在笛卡尔坐标系中将其作为一个圆心，得到表达式(x-x_E,l)²+(y-y_E,l)²＝Gate，其中Gate表示取交集操作的门限；

步骤3-3-2：如果X_H中至少有一个目标[x_H,k,y_H,k]^T在上述圆中，即目标[x_H,k,y_H,k]^T满足不等式(x_H,k-x_E,l)²+(y_H,k-y_E,l)²≤Gate；则X_E中的目标[x_E,l,y_E,l]^T会被保留，若X_H中没有任何目标在该圆中，则将目标[x_E,l,y_E,l]^T从X_E中去除；

步骤3-3-3：将X_E中的所有目标都重复进行步骤3-3-1和3-3-2的操作，若X_E中目标的个数为1，则停止；若大于1，则将门限Gate减小，Gate＝Gate-ε，其中ε表示门限减小的步长；使用减小后的门限，重复上述步骤，直到X_E中目标的个数为1，即为真实目标。

2.如权利要求1所述的一种分布式椭圆双曲线联合定位抗距离欺骗干扰方法，其特征在于所述步骤2的具体方法为：

步骤2-1：从多个接收站中选出3个接收站，根据选出的3个接收站的目标距离参数采用双曲线定位方法，计算出这3个接收站的定位目标平面；

步骤2-2：从多个接收站中任意选出另外的3个接收站组合，重复步骤2-1，直到循环迭代完所有3个接收站点的组合；将所有计算出的定位目标平面结合，得到双曲线定位目标平面；

步骤2-3：从多个接收站中选出3个接收站，根据选出的3个接收站的目标距离参数采用椭圆定位方法，计算出这3个接收站的定位目标平面；

步骤2-4：从多个接收站中任意选出另外的3个接收站组合，重复步骤2-3，直到循环迭代完所有3个接收站点的组合；将所有计算出的定位目标平面结合，得到椭圆定位目标平面。