[发明专利]一种圆形旋转焦罐平衡检测装置及方法

说明书

本发明为一种圆形旋转焦罐平衡检测装置及方法，装置由第一、第二红外线检测装置，第一、第二红外线反光板，PLC控制器及机械式摆杆限位装置组成；两个红外线检测装置接收的两个反射光各自形成一个模拟量数据，由PLC控制器判别两个模拟量数据的差值信号是否在许可范围内，如果是的就产生焦罐平衡信号；同时，当圆形旋转焦罐正常放下到位时，产生限位摆杆接通信号，PLC控制器接收到限位摆杆接通信号后产生焦罐到位信号；PLC控制器内焦罐平衡信号及焦罐到位信号都产生，表示圆形旋转焦罐位置正常，否则停止焦罐运作。本发明通过传感器红外线检测及对旋转型圆形焦罐平衡位置的检测，确保焦罐位置的正常旋转，避免焦罐滑出而损坏设备事故的发生。

技术领域

本发明涉及推焦作业技术，尤其是指一种圆形旋转焦罐平衡检测装置及方法。

背景技术

焦炉推焦作业由推焦车、导焦车、装煤车、电车四大机车协作完成。推焦车将炭化室内焦炭经过导焦车推至电车拖运车装载的圆形空焦罐内，为保证红焦在圆形焦罐内平均堆放，因此在接红焦过程中圆形焦罐通过驱动装置进行旋转，待接完红焦后，圆形焦罐通过限位检测停止在规定位置；由电车运送满焦罐至干熄焦牵引处，由干熄焦牵引将装载红焦罐的横移台车引入干熄焦吊车吊塔定位置，然后由干熄焦吊车将红焦罐提升到吊车上限位置，吊车横移至待装入干熄炉炉号上方，将焦炭装入干熄焦炉内后，吊车再次横移到吊塔上限位置，将空焦罐放到横移台车上，牵引杆将装载空焦罐的横移台车推送至电车拖运车上，继续下一炉号的接焦炭作业。

吊车在放下空焦罐过程中，焦罐位置必须与横移台车上的旋转圆盘上的定位销相吻合，但有时候在吊车将红焦罐吊上时，横移台车上的旋转圆盘会产生旋转，造成位置偏移，因此，当空焦罐放下到位时，焦罐底部会压在旋转圆盘的定位销上，造成焦罐倾斜；或者焦罐闸门处堆积余焦粉，导致焦罐闸门关闭不到位而产生倾斜。目前所有靠干熄焦牵引进行焦罐进出的吊车系统及旋转型圆形焦罐中，均没有检测装置，当再次结焦前旋转时，重达50吨的圆形焦罐就会因倾斜而产生偏移、滑出，导致损坏横移台车等设备，严重影响生产安全。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术存在的问题，提供一种圆形旋转焦罐平衡检测装置及方法，确保焦罐位置发生异常时能及时检测到并发出阻止焦罐旋转驱动装置动作的信号，确保焦炉生产作业的稳定、顺行、安全。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种圆形旋转焦罐平衡检测装置，由第一红外线检测装置，第二红外线检测装置，第一红外线反光板，第二红外线反光板，PLC控制器及机械式摆杆限位装置组成；

所述第一、第二红外线检测装置平行安装在旋转焦罐的一侧，第一、第二红外线检测装置各由一组传感器组成，分别发出第一组红外线及第二组红外线；

所述第一、第二红外线反光板安装在圆形焦罐的相应平衡位置的焦罐壁上，并第一红外线反光板到第一红外线检测装置的间距与第二红外线反光板到第二红外线检测装置的间距相同；第一红外线反光板接收第一红外线检测装置发出的第一组红外线并形成第一组反射光返回至第一红外线检测装置，第二红外线反光板接收第二红外线检测装置发出的第二组红外线并形成第二组反射光返回至第二红外线检测装置，并两组红外线及两组反射光的光速均相同；第一组、第二组反射光分别通过第一、第二红外线检测装置接收后，各自产生第一、第二电脉冲；第一、第二电脉冲分别经过置于第一、第二红外线检测装置内传感器中的微处理器转换成第一、第二模拟量数据；

所述PLC控制器是驱动装载圆形旋转焦罐的电车拖运车的控制器，所述第一、第二红外线检测装置与PLC控制器连接，并将各自产生的所述第一、第二模拟量数据送入PLC控制器，由PLC控制器检测第一、第二模拟量数据差值信号是否在许可范围内，如果在许可范围内就产生焦罐平衡信号；