[发明专利]轮式甘蔗收割机的转向机构

说明书

本发明涉及轮式甘蔗收割机，为解决现有轮式甘蔗收割机的转向机构两边转向轮相对位置不可控的问题；提供一种轮式甘蔗收割机的转向机构包括麦弗逊独立悬架前转向机构，还包括拉杆，拉杆的两端各自通过一连杆分别与两端悬架油缸上的转向摇臂支架连接，所述连杆的一端与拉杆铰接，另一端与所述转向摇臂支架球铰连接。本发明在保证轮式甘蔗收割机原有功能的前提下，增加可滑动的对顶连杆机构，使转向轮胎的相对位置满足转向同心圆要求，灵活转向、最大程度减少轮胎磨损，且保证前束固定不变，改善车辆的行走能力。结构简单、成本低、效果显著，合适推广使用。

技术领域

本发明涉及一种转向机构，更具体地说，涉及一种轮式甘蔗收割机的转向机构。

背景技术

我国是甘蔗种植大国，目前我国的甘蔗收获方式依然主要以人工为主，采用最原始的方式砍伐、装运，整个过程劳动强度大、效率低。随着近年来我国经济的快速发展，人工劳动成本不断提高，使得甘蔗行业利润持续下降，造成甘蔗种植逐年减少。因此，甘蔗收获方式有人工向专业机械过度已是势在必行。

目前，甘蔗收割机主要有两类：整杆式甘蔗收割机和切断式甘蔗收割机。无论属于那种，采用轮式行走方式的甘蔗收割机占绝大部分，且轮式甘蔗收割机都是采用全液压动力、偏转前轮转向。

由于收割甘蔗的工作需要，甘蔗收割机的工作通道必须在车架中间沿车辆纵向布置。如图1图2所示，前工作通道包含第一压入辊8、第二压入辊7、割台箱组件5及左右两侧车架板。第一压入辊8和第二压入辊7可以绕着各自的中心轴线由液压马达带动旋转，第一压入辊8的高度可调，第二压入辊7的高度固定。带有两个刀盘的割台箱固定到车架上，液压马达通过割台箱变速带动刀盘51旋转进行砍断甘蔗6根部且把被砍断的甘蔗提升且往后工作通道输送。因此，两个前轮必须采用独立式的悬架形式(图中案例为麦弗逊式独立悬架)，悬架油缸的高度必须可调使刀盘高度能适应甘蔗地各种不同的垄高。

目前，国内外众多的甘蔗收割机生产厂家都无法解决空间受限对轮式甘蔗收割机转向带来的影响，采用的方案是：布置在车架左边转向油缸的大腔油路和布置在车架右边转向油缸的小腔油路并联(转向油路A),布置在车架左边转向油缸的小腔油路和布置在车架右边转向油缸的大腔油路并联(转向油路B)。两个相互独立的转向前轮3各自通过一根油缸固定或转向，导致转向轮的相对位置不可控：转向时，车辆的所有轮胎无法形成统一的转向中心，轮胎侧滑严重，增加转向阻力、加剧轮胎磨损、转向角度不可控；直线行走能力差，作业时增强司机的劳动强度，且每隔一段时间就需要人工调整转向前轮的前束，费时费力还费胎。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有轮式甘蔗收割机的转向机构两边转向轮相对位置不可控的问题，而提供一种两边转向轮相对位置可控的轮式甘蔗收割机的转向机构。

本发明为实现其目的的技术方案是这样的：提供一种轮式甘蔗收割机的转向机构，该转向机构关于车架中心平面左右对称，包括车架以及包括位于左右毎侧的悬架油缸、转向节、A型架，在左右每一侧，所述的转向节与所述悬架油缸的缸体固定焊接，A型架的小端面通过可旋转的轴与悬架油缸的缸体下端连接，A型架大端面通过可旋转的轴与车架连接，悬架油缸的活塞杆上端通过可旋转的轴和车架连接，转向油缸的缸体端通过球铰与车架连接，转向油缸的活塞杆端通过球铰与悬架油缸上的转向油缸支架连接，其特征在于还包括拉杆，毎侧的悬挂油缸上设置有转向摇臂支架，在车架上还设置有两个竖直的滑轨，每个滑轨上设置有一个在滑轨上滑动的滑座，所述滑座上设置有一个在滑座上转动的转动座，所述转动座的转动轴心与所述滑座的滑动方向垂直，所述转动座上设置有容纳所述拉杆的滑孔，所述滑孔的轴向与所述转动座转动轴向垂直，所述拉杆的两端各自通过一连杆分别与两端悬架油缸上的转向摇臂支架连接，所述连杆的一端与拉杆铰接，另一端与所述转向摇臂支架球铰连接。

上述轮式甘蔗收割机的转向机构中，所述拉杆由左拉杆、右拉杆和连接在左拉杆和右拉杆之间的拉杆长度调节杆组成，所述拉杆长度调节杆的两端分别与所述左拉杆和右拉杆螺纹连接。