[发明专利]一种砂轮修锐修整的图像视觉监控装置及方法

权利要求书

1.一种砂轮修锐修整的图像视觉监控装置，其特征在于，包括：

图像采集装置，用于拍摄金刚石砂轮（1）表面的微磨粒出刃的形貌图像（4）；

图像与机器视觉处理系统（5），用于将拍摄的微磨粒出刃的形貌图像（4）进行图像处理，通过三维重构方法将磨粒三维点云形貌展现出来；

CNC集成控制系统（7），用于根据磨粒三维点云形貌观察磨粒出刃状况（6），自适应调节砂轮修锐修整工艺参数，从而实现砂轮修锐修整的在线监控与智能控制。

2.根据权利要求1所述的砂轮修锐修整的图像视觉监控装置，其特征在于：所述的图像采集装置采用CCD高清摄像头（3）。

3.根据权利要求1所述的砂轮修锐修整的图像视觉监控装置，其特征在于：所述的图像与机器视觉处理系统（5）采用MATLAB软件从CCD拍摄的图像中提取磨粒三维形貌特征值，观察砂轮表面的磨粒出刃状况（6）。

4.一种基于权利要求1至3中任一项所述装置的砂轮修锐修整的图像视觉监控方法，包括步骤：

步骤（1）、拍摄金刚石砂轮（1）表面的微磨粒出刃的形貌图像（4）；

步骤（2）、将拍摄的微磨粒出刃的形貌图像（4）进行图像处理，通过三维重构方法将磨粒三维点云形貌展现出来；

步骤（3）、根据磨粒三维点云形貌观察磨粒出刃状况（6），自适应调节砂轮修锐修整工艺参数，从而实现砂轮修锐修整的在线监控与智能控制。

5.根据权利要求4所述的砂轮修锐修整的图像视觉监控方法，其特征在于，所述步骤（2）具体包括：

步骤（21）、对所拍摄的金刚石砂轮（1）表面的微磨粒出刃的形貌图像（4）进行拼接与重构，展现砂轮表面三维空间形貌；

步骤（22）、根据所重构的砂轮表面三维空间形貌中金刚石磨粒（8）与结合剂（9）的灰度值不同，调整上阈值与下阈值，使金刚石磨粒（8）与结合剂（9）进行色素的区分，从而区分金刚石磨粒（8）与结合剂（9）的三维点云形貌，展现出金刚石砂轮（1）表面的微磨粒出刃状况（6）。

6.根据权利要求4所述的砂轮修锐修整的图像视觉监控方法，其特征在于，所述的步骤（2）采用MATLAB软件对拍摄的微磨粒出刃形貌图像（4）进行图像处理，通过三维重构方法将磨粒三维点云形貌展现出来。

7.根据权利要求4所述的砂轮修锐修整的图像视觉监控方法，其特征在于，所述磨削工艺参数包括金刚石砂轮（1）的转速、进给深度、进给速度。