[发明专利]一种预制混凝土管涵模具拆模机

说明书

技术领域

本发明属于城市地下综合管廊生产建设领域，尤其涉及一种预制混凝土管涵模具拆模机。

背景技术

地下综合管廊是在城市地下用于集中铺设电力、通信、广播电视、给水、排水、热力、燃气等市政管线的公共隧道。推进地下综合管廊建设有着缓解交通拥堵、治理环境污染、保障安全和提高防灾能力、减少资源浪费、节约地上和地下空间等积极作用；在地下综合管廊的建设过程中，相比现浇施工，预制混凝土箱涵具有缩短施工时间、绿色施工、预制过程控制产品质量有保障、减少施工维护成本、综合成本低等优势。

由于地下综合管廊的建设发展速度加快，目前预制混凝土管涵的生产方法难以满足生产建设的需求；自动化程度不高，需要人力物力较多，操作难度大，质量缺陷等问题。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种预制混凝土管涵模具拆模机，以解决现有技术中存在的问题，以适应预制混凝土管涵的流水线式的生产，提高生产效率，提高拆模定位准确性，实现自动化操作，以保证管涵制品的质量，同时降低工人的劳动强度。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种预制混凝土管涵模具拆模机，包括龙门架体、悬挂梁、轨道组件、行走电机和拆模机构架体，两根互相平行的悬挂梁固定在龙门架体顶部，轨道组件固定在两根悬挂梁的内侧，行走电机固定在拆模机构架体上，行走电机的输出端与轨道组件配合，行走电机驱动拆模机构架体在轨道组件上行走，拆模机构架体上还设有拨叉提升杠、起升气缸和拆模拨叉，所述起升气缸固定端铰接在拆模机构架体上，起升气缸的活动端与拨叉提升杠宽方向上的一侧铰接，拨叉提升杠的宽方向上的另一侧铰接拆模拨叉的上部，拨叉提升杠长方向上两端设置在固定于拆模机构架体上的圆形座轴承内，当起升气缸有上升或下降的信号后，通过拨叉提升杠的杠杆式传递方式实现拆模拨叉的上下运动，这样能够避免干涉模具生产线的正常生产作业，同时能够提供较大的提升力；拆模拨叉定位于模具后，行走电机发出行走信后，驱动拆模机构架体的整体移动；

进一步的，轨道组件包括链条，行走电机的输出端设有传动轴，在传动轴上设有链轮，链条固定在轨道组件的平面上，链轮与链条啮合，行走电机通过传动轴带动链轮的转动，实现拆模机构架体在轨道组件上的链条内行走移动；

进一步的，链轮通过键固定在传动轴上，传动轴通过销轴连接在行走电机的输出轴端；

进一步的，所述链条倾斜平铺点焊在轨道组件上，靠近龙门架体外端位置的链条一端低于靠近龙门架体中心位置的链条一端；

进一步的，龙门架体包括四根立柱、两根横梁和两根纵梁，横梁、纵梁固定在立柱顶部；悬挂梁固定在龙门架体中心处，且垂直于横梁并固定于横梁上；悬挂梁与立柱之间还设有增加梁体强度的侧支撑；

进一步的，两根悬挂梁之间还设有中支撑，用于加强两根悬挂梁之间的强度；龙门架体通过螺栓与地下预埋件连接；

进一步的，链条的高低两端分别设有行程开关，此处行程开关用于限制链轮的两端极限位置；

进一步的，所述拨叉提升杠上设有行程开关，用于限制拨叉提升缸的旋转角度，进而限制起升气缸的升降极限；

进一步的，拆模机构架体上固定有辅助轴杆，辅助轴杆的一端以活动的方式设置在轨道组件上；用于辅助拆模机构架体的行进；

进一步的，所述拆模机构架体为两组对称设置在中支撑两侧，单个行走电机驱动对称的两根传动轴；

相对于现有技术，本发明所述的拆模机具有以下优势：

本发明结构简单，设计合理，上下定位，不与生产线模具发生干涉，电机带动架体开合模，省去大量人力；能够满足了生产流水线的需要，自动化程度大大提高；满足了工序要求，还能精准定位，使生产线模具开合模速度大大提高，减少人力的投入，降低生产成本。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的拆模机示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图2的剖视图；

图4为图3的局部视图I；

图5为图2的局部视图II；

附图标记说明：

1-龙门架体；2-悬挂梁；3-轨道组件；4-侧支撑；5-链条；6-链轮；7-传动轴；8-销轴；9-行走电机；10-拆模机构架体；11-圆形轴承座；12-拨叉提升杠；13-起升气缸；14-拆模拨叉。

具体实施方式